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隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在的具身智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力越來(lái)越接近人類(lèi)，但僅憑“接近”二字還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，如果把它們?nèi)舆M(jìn)實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境里就露餡了。

真要代替人類(lèi)干活，不僅要教會(huì)它由人類(lèi)總結(jié)的大量工藝知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，還要對(duì)機(jī)器人做大量的調(diào)試、優(yōu)化，才能適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界。理想很豐滿，但現(xiàn)實(shí)很骨感。

為了讓機(jī)器人代替人類(lèi)打螺絲的理想盡早落地，來(lái)自成都的機(jī)器人品牌卡諾普付出了不少努力。在本次機(jī)器人大會(huì)上，他們展示了最新的研發(fā)成果——卡諾普雙足人形機(jī)器人。

這臺(tái)機(jī)器人身高1.6米，全身有31個(gè)自由度，身體比例、關(guān)節(jié)布局、運(yùn)動(dòng)形態(tài)都和人類(lèi)接近，靈活性十足。像正常的行走、轉(zhuǎn)身、下蹲、彎腰之類(lèi)的動(dòng)作做得已經(jīng)跟人類(lèi)很像了。

它對(duì)控制自己身體也做得非常到位，兩只手可以伸展、抓握、遞送、搬運(yùn)物體，完全具備了進(jìn)廠打工的能力，教它學(xué)會(huì)用人類(lèi)的工具與設(shè)備后，或許連產(chǎn)線都不需要改造就可以上崗了。

至于它能進(jìn)哪些廠打工？其實(shí)挺多的，比如到工廠做裝配、取放物料和按按鈕，到電力公司去做運(yùn)維巡檢，到物流企業(yè)搬箱子，以及到災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)、高溫、高噪音對(duì)人類(lèi)身心有危險(xiǎn)的環(huán)境執(zhí)行任務(wù)等等，都是具身智能機(jī)器人能夠發(fā)揮作用的地方，哪里有需要，就到哪里去。

其實(shí)除了雙足人形機(jī)器人，卡諾普現(xiàn)場(chǎng)也有輪式人形機(jī)器人和力控人形機(jī)械臂，它們有各自的適用場(chǎng)合。在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，沒(méi)有一招鮮吃遍天的做法，更多的是結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景選用最適合的機(jī)器人方案。

作為一家從做機(jī)器人控制器起步的公司，卡諾普自2012年成立以來(lái)，就一直在鉆研機(jī)器人技術(shù)，這也讓他們積累了無(wú)數(shù)寶貴的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。

當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在從自動(dòng)化升級(jí)到智能化，在這個(gè)關(guān)鍵的轉(zhuǎn)型期會(huì)遇到很多困難與挫折。相信卡諾普積累的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，能變成開(kāi)路的利刃，在一片荊棘中砍出一條能走得通的路。