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8月19日的北京亦莊世界機器人大會，EIR四川具身人形機器人科技有限公司發布了旗下新一代情感交互人形機器人愛湫，這是一臺綠白相間、長著3D數字面孔的人形機器人，擁有交互版和運控版，售價達到了9.8萬元。

目前愛湫的本體、智能架構以及真實世界訓練鏈路實現了整體升級，并且借助迭代更新的模型讓愛湫越來越懂人。愛湫將40%的結構件升級為鎂合金，在提供更強結構的同時降低機器人的重量，進而大幅增強運動性能。

想要懂人不僅僅需要強大的外觀，更重要的是發達的大腦，對此愛湫采用了ELA Harness，借助一套Agent編排框架，把語音、視覺、空間感知、身份識別、記憶、知識和交互導航運動串起來，讓機器人按眼前的人和場景自己調度能力。例如進銀行是大堂經理，進展館是講解員，文旅里換張臉換套人格，就是有IP屬性的互動伙伴，EIR官方將這叫"一機千面"。愛湫的3D數字面孔也已經成為了角色體系的一部分，根據飾演角色的不同進行協同調整，從而最大程度地減少恐怖谷效應。

如果要成為讓消費者滿意的情感交互人形機器人，愛湫還需要持續不斷地訓練，以滿足更多復雜的場景，對此EIR圍繞真實對象、真實情境、真實任務和真實結果，不斷搜集多模態真機數據，并將數據用于模型的訓練之中，完成升級后又回傳給機器人，就像飛輪一樣，將產品、場景、數據和模型連在一起，最終讓機器人能夠持續加深對于真實世界的理解。

在現場EIR還展示了工業級輪足四足機器人"天巡"，輪式最快約3米每秒、可越40厘米障礙，帶雙激光雷達和四組深度相機，擁有IP66級的防護等級。新一代愛湫將機器人與真人之間的隔閡不斷被擊破，在持續不斷地自我進步中，最終自然融入到普通人的生活之中，成為消費者真正的陪伴。