WRC現場 | 曦諾未來Xynova全球首發Prima 1純直驅靈巧手，真正定義靈巧

供稿 / 2026-08-21 11:551235

標簽：WRC2026

2026世界機器人大會（WRC）現場熱潮涌動。繼線上重磅發布后，杭州曦諾未來科技有限公司（Xynova）攜科研級直驅靈巧手——Prima 1亮相WRC，為現場觀眾帶來該產品的線下首秀。在B館B207展位，Prima 1與混驅靈巧手Flex 2"雙手合璧"，通過簡筆畫、液體調香等一系列高難度動態演示，向全球觀眾展示了其在精細操作與智能感知上的突破性進展。

此次Prima 1的發布，標志著曦諾未來正式成為行業極少數同時掌握混驅（繩驅+直驅）和純直驅兩種技術路線的靈巧手公司，也充分體現了曦諾未來全棧自研自產的壁壘優勢。目前，曦諾未來已完成雙產品線布局：既有面向工業與消費級市場的全球首款混驅靈巧手Flex 2，又有主要面向科研用戶的全新直驅靈巧手Prima 1。兩條產品線并非簡單的"多一個選擇"，而是基于對具身智能產業演進路徑的深度思考所作出的戰略部署。

QIN_3245-opq4946264915 (1).jpg

直擊現場：從“天安門簡筆畫”到“京味生活秀”，見證靈巧操作的魅力

在曦諾未來的展臺前，圍滿了來自全球的投資人、媒體和產業上下游廠商。現場三臺本體機器人Pebble同臺演示：兩臺搭載混驅靈巧手Flex 2的Pebble分別展示了"京味"操作——一手提鳥籠、一手搖蒲扇的協調動作，以及高精度的"液體調香"實驗；另一臺搭載全新直驅靈巧手Prima 1的Pebble則化身"靈魂畫手"，在畫板上精準勾勒出北京天安門的輪廓。這些生動的動態Demo，直觀展現了曦諾未來"全棧技術+智能感知"的產品實力。

不止于“力”：Prima 1的四大核心技術突破

當前，靈巧手賽道正從單純的硬件參數競賽，轉向“感知-控制-決策”的系統能力博弈。曦諾未來Prima 1的差異化優勢在于，它沒有將“直驅”作為唯一的賣點，而是通過多種核心技術突破，打造了一款為AI而生的智能訓練平臺。

1. 卓越熱管理，冷靜持久

Prima 1通過開創性的系統級設計，攻克了直驅靈巧手在惡劣工況下的散熱難題。其卓越的電機與傳動設計，疊加開創性的電機控制算法，能將帶載電流控制在極低水平，使整機發熱趨近理論下限。即便在連續高負載運行一定時間后，手部表面溫度依然能穩定保持在人機安全閾值以內，確保了長時間作業的可靠性與安全性。

2. 極致力控，重塑直覺

Prima 1采用全關節直驅方案，實現了<10ms的力控響應和0.5N的力控精度，關節重復定位精度高達<±0.2°。其“力控透明度”極高，能實現徹底的運動解耦。在實現超低速比和超高力矩透明度架構的同時，保證了快速開合響應，為AI算法提供了無損、毫秒級響應的操控直覺。

3. 多維感知，超越人類

Prima 1集成了視觸覺+分布式觸覺陣列，構建了從全掌到指尖的立體感知網絡。其指尖觸覺分辨率達到驚人的0.1N，能感知三維力分布、形態和紋理，為AI決策提供高密度感知輸入，讓機器人真正“摸懂”世界。

4. 小巧身軀，蘊藏巨力

在1:1全仿生外形和僅850g的重量下，Prima 1實現了超過20倍的負載自重比，單指尖力≥15N，可穩定抓握提拉20kg的重物，展現了直驅技術在功率密度上的巨大突破。

此外，Prima 1支持CAN FD/EtherCAT高速通信，并全面兼容ROS1/ROS2系統，提供完整的URDF模型與Mujoco/Isaac Lab仿真環境支持，極大地降低了開發者的使用門檻

雙螺旋戰略：以技術協同定義靈巧操作的產業終局

如果說靈巧手的技術演進可以類比為智能駕駛從L2到L3+的路徑，那么曦諾未來的雙產品線布局正是這一戰略思維的具象化體現。

Prima 1：面向當下的"L2級"AI訓練平臺

在具身智能的產業化進程中，一個核心矛盾日益凸顯：大模型和AI算法對高質量物理交互數據的渴求呈指數級增長，但能夠支撐大規模、長時間、高保真數據采集的硬件平臺卻仍然稀缺。大多數科研團隊和AI公司并非缺乏算法能力，而是缺乏一個"足夠好且隨時可用"的靈巧手平臺來喂養他們的模型。Prima 1正是為解決這一產業痛點而生。

類比智能駕駛，L2級輔助駕駛或許不是技術的終極形態，但它是當下極少數能夠大規模部署、積累真實路測數據的載體。同理，Prima 1作為直驅靈巧手，其核心價值不在于追求單一指標的極限，而在于為AI訓練提供一個高保真、高可靠、低門檻的"數據引擎"。它讓科研團隊無需自行搭建硬件系統，即可將全部精力投入到算法訓練與策略優化中，大幅縮短了從想法到驗證的周期。

這一"L2平臺"的戰略意義還在于生態卡位。當Prima 1成為主流AI實驗室和高校科研團隊的首選訓練平臺時，圍繞其生態形成的開發者社區、數據集、開源模型和最佳實踐將自然沉淀為行業標準。正如ROS系統在過去十年中成為機器人研究的通用語言，Prima 1有望成為具身智能時代事實上的"訓練基座"。誰先讓足夠多的研究者在其平臺上產出高質量成果，誰就掌握了定義下一代靈巧操作算法的話語權。

更重要的是，Prima 1上積累的強化學習策略和力控數據，并非停留在實驗室的"玩具"。通過曦諾未來獨特的策略遷移技術，在Prima 1上訓練成熟的AI"大腦"可以部署至Flex 2，使混驅平臺在面世之初便具備接近工業級可用的智能水平。這種"L2訓練、L3落地"的閉環，是單一技術路線廠商無法復制的戰略優勢。

Flex 2：面向未來的"L3+級"工業級解決方案

與Prima 1形成互補的，是曦諾未來此前發布的全球首款混驅靈巧手Flex 2。Flex 2代表了靈巧手技術的"終極形態"——在柔順性、抗沖擊性和耐久性上追求極致，是面向未來大規模商業化落地的工業級解決方案。其超過20倍的負載自重比和出色的力位控制能力，使其能夠勝任工廠、家庭等復雜物理場景中的高強度作業。

然而，從"實驗室可用"到"工業級可靠"的跨越，需要對底層軟硬件架構進行徹底重構，實現難度呈指數級上升。這正是曦諾未來選擇"先直驅、后混驅"的雙螺旋路徑的核心邏輯：先用Prima 1在科研場景中跑通AI算法、積累高質量力控數據，再將這些成熟的"大腦"遷移至Flex 2，大幅縮短從算法驗證到工業落地的周期。