從多機協同到真實任務，中科慧靈以“協同”打開機器人融入世界的現實路徑

供稿 / 2026-08-19 20:401743

標簽：WRC2026

8月19日，2026世界機器人大會（WRC 2026）在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心正式拉開帷幕。中科慧靈亮相C館C315展位，圍繞機器人樂隊、工業具身與產教融合三大板塊，集中呈現中科慧靈機器人樂隊、CASBOT 02全尺寸人形機器人、CASBOT W2輪式雙臂機器人、CASBOT Mini等具身智能產品，以及多機協同、自主作業、智能遙操作與科研教育等方向的最新實踐。

從機器人樂隊的現場共演，到工業場景中的自主作業與智能遙操作，再到科研與教學，中科慧靈此次在WRC 2026呈現的，是機器人從單項動作走向連續任務、從單體運行走向系統協同的過程。身體如何協調，機器人之間如何配合，人與機器人又如何共同完成任務，這些具體問題也讓“讓機器人，融入世界”不再停留在一句抽象判斷，而逐漸落到真實的動作、任務與場景中。

開展當天，C315展位中央很快被音樂聲填滿。吉他掃過琴弦，貝斯跟進節奏，鍵盤鋪開和聲，鼓槌落向鼓面，真人歌手與四臺機器人樂手同臺共演。越來越多觀眾停下腳步舉起手機，也有人駐足后才發現，眼前的吉他、貝斯、鍵盤和鼓并不是舞臺道具，機器人正在直接作用于真實樂器，一場由人與機器人共同完成的Live正在展館里發生。

此前曾在多個公開場景亮相的機器人樂隊，也再次把一個隱藏在表演背后的技術問題帶到現場：四臺機器人，為什么能夠共同完成一首歌？對于具身智能而言，這個問題的答案并不只取決于末端是否能夠觸碰琴弦，也不只取決于某一個關節是否足夠靈活，而在于機器人能否協調自己的身體、保持準確的時間關系，并進一步與其他機器人共同完成演奏，與真人歌手形成完整的人機共演。

從身體協調到多機同步，一場合奏背后的協同

答案首先藏在每一臺機器人的身體里。機器人演奏真實樂器，并不只是讓末端到達某個位置、完成一個孤立動作。以吉他為例，從按弦、換位到掃弦，肩、肘、腕與末端需要圍繞同一個演奏目標連續配合，另一側手臂還要同步處理琴頸上的位置變化；鼓手面對不同鼓面和镲片，則需要協調揮臂軌跡、擊打時機和整體姿態。多個動作必須在正確的位置和時間發生，才能最終形成穩定的音樂結果。

真實樂器也不會主動遷就機器人的動作。琴弦、琴鍵和鼓面會把控制結果直接轉化成聲音，動作稍早、稍晚，或者落點發生偏移，都可能成為觀眾能夠直接聽見的節奏變化。這也是中科慧靈機器人樂隊呈現的第一層“協同”：機器人身體內部不同關節之間的協同。自由度提供運動的可能，但真正決定任務能力的，是這些自由度能否被圍繞一個目標有效組織起來，并形成連續而穩定的身體動作。

當肩、肘、腕、末端以及整體姿態不再各自運動，而是在時間和空間上持續配合，機器人也從“身體能夠運動”，進一步走向“身體能夠完成任務”。這種全身協調能力并不只服務于音樂演奏，在工業操作、工具使用以及更多具身任務中，機器人同樣需要根據目標不斷調整身體各部分之間的關系，讓感知到的任務要求最終通過身體得到準確執行，這也是具身智能區別于單一機械動作的重要基礎。

當一臺機器人變成四臺，技術問題又增加了一個新的維度。吉他、貝斯、鍵盤和鼓承擔著不同聲部，每臺機器人都有自己的動作序列，卻必須處在統一的音樂時間關系中。什么時候掃弦、什么時候擊鼓、什么時候落鍵，都需要準確銜接。任何一臺機器人的動作出現明顯提前、延遲或者節奏漂移，影響的不只是舞臺畫面是否整齊，也會直接改變整首音樂最終呈現出來的聽覺結果。

因此，一臺機器人完成動作更多體現單機控制，四臺機器人共同完成一首歌，則進一步考驗多機協同。音樂也讓這種技術能力變得格外直觀，很多控制結果隱藏在后臺數據里，但不同聲部能否真正合在一起，現場觀眾可以直接通過聲音感知。真人歌手的加入，則讓協同關系繼續從機器與機器延伸到人與機器，機器人樂隊也由此成為觀察全身控制、多機同步、連續運行與人機共演能力的一扇窗口。

從單個動作到連續任務，具身智能進入工業現場

如果說機器人樂隊讓“協同”成為一種可以被聽見的能力，那么在中科慧靈展臺另一側，同樣的問題開始進入更加具體的工業任務。此次WRC 2026現場，中科慧靈通過CASBOT 02展示鞋服制造場景中的自主具身作業，機器人需要對鞋舌進行操作，并將其準確放入對應槽位。看似只是一次“放進去”的動作，背后涉及對柔性材料狀態的感知、抓取后的姿態控制，以及面向目標位置的移動、對位、放置和調整。

鞋舌本身具有柔軟、易形變的特點，不會像標準剛性零部件一樣始終保持固定形態。抓取位置、受力方式和運動過程發生變化，都可能影響材料最終到達槽位時的姿態。因此，機器人不僅需要識別目標位置，還要根據鞋舌在操作過程中的實際狀態持續調整動作。真正的難點并不只是“能不能抓起來”，而是抓取之后，能否繼續把后續動作銜接起來，并最終完成既定任務。

圍繞這一方向，CASBOT 02結合中科慧靈自研具身操作模型CAS-Brain 1.0，通過行業數據積累、長短期記憶、強化學習后訓練及邊緣側部署優化等技術，將環境感知、任務決策與機器人執行進一步連接起來。前一個動作的結果會成為后一個動作的重要條件，機器人需要在任務過程中持續感知當前狀態，并據此調整下一步操作。此次鞋舌入槽展示所呈現的，也正是機器人從一次孤立動作，進一步向包含抓取、移動、對位、放置和調整在內的連續任務延伸。

當機器人開始面向真實工業任務時，評價標準也隨之發生變化。在相對單一的能力驗證中，一次準確抓取可以說明機器人具備某項操作能力；而進入真實任務后，更重要的是能否把多個具有前后關系的動作組織起來，讓感知、判斷和身體執行持續作用于同一項工作。從完成一個動作，到把一項任務連續做下去，是具身智能走向實際應用需要跨越的重要一步。

工業現場中的任務方式也并不只有自主作業一種。在另一項展示中，CASBOT W2與ARGUS智能遙操作平臺呈現了另一種人機協同路徑：現場人員通過ARGUS遙操作W2，對平鋪狀態的鞋盒紙殼進行連續折疊，使其逐步形成鞋盒結構。隨著折疊過程推進，紙殼的形態和操作位置不斷發生變化，機器人雙臂需要圍繞不同折線和結構連續完成動作，對操作順序、雙臂配合以及動作精度提出了更高要求。

ARGUS基于XR/MR混合現實、多模態輸入、機器人實時感知與智能控制等技術，將人的操作意圖與機器人本體執行連接起來，使操作者能夠通過W2的雙臂參與具有連續步驟和結構變化的具體任務。相比CASBOT 02重點展示機器人自主完成鞋舌入槽，W2與ARGUS更強調人在任務過程中的實時參與，讓人的判斷和操作經驗能夠直接進入機器人執行閉環。

從CASBOT 02自主完成鞋舌入槽，到CASBOT W2在人工遙操作下完成鞋盒紙殼折疊，兩項展示對應著具身智能進入工業現場的不同任務方式：一邊持續提升機器人自主感知、判斷與執行的能力，一邊通過人機協同讓人的經驗能夠參與復雜操作。它們最終共同指向一個問題：面對更加完整、連續的真實任務，機器人如何提高自主執行能力，又如何在需要時與人形成有效協同。

從系統協同到真實世界，機器人開始擁有自己的位置

機器人樂隊、CASBOT 02自主具身作業與CASBOT W2 × ARGUS智能遙操作，看起來分別屬于音樂演出、鞋服制造和人機協同操作幾個不同場景，背后面對的卻是相似的問題。機器人樂隊需要處理身體內部以及不同機器人之間的關系，CASBOT 02自主作業需要連接感知、決策、身體與環境，W2與ARGUS則進一步把人的經驗和判斷納入任務系統。場景不斷變化，技術最終都需要回答：機器人能否協調更多變量，并持續完成一個真實目標。

而要讓這些能力進一步走向產業應用，還需要機器人之外更加完整的科研、人才與產業支撐體系。此次WRC，中科慧靈在產教融合區域同步呈現面向高校具身智能專業建設的相關實踐，圍繞科研合作、專業課程建設、實驗室建設、聯合培養和實踐訓練等方向，將機器人平臺、具身智能技術與科研教學進一步連接，并通過CASBOT Mini等不同產品和平臺進入算法研究、機器人操作、實驗教學與實踐訓練等場景。

隨著具身智能逐漸進入產業，真正需要建立的也不只是一條機器人產品線。誰來開發機器人、訓練機器人、操作機器人，行業數據如何進入算法訓練，科研成果如何進一步轉化為具體任務能力，都影響著機器人走向規模化應用的速度。當機器人本體、具身模型、數據、遙操作、科研教育與產業應用開始彼此連接，具身智能也將進一步從單點技術能力走向面向真實世界的系統化能力體系。

末端操作也是這套體系中不可缺少的一環。由北京中科慧靈機器人技術有限公司、藍思科技股份有限公司、湖南華夏投資集團有限公司共同成立的中科慧思具身智能（湖南）有限公司，聚焦具身智能靈巧手及相關業務。近期，中科慧思進一步圍繞不同任務需求完善靈巧手產品布局，推出L1、D1、M1三款不同定位的靈巧手產品，將觸覺感知、精細操作、柔性抓取等能力向更多具身智能任務延伸。機器人最終接觸物體、使用工具、改變環境，都需要通過末端完成，一雙能夠穩定感知和執行的“手”，也成為機器人從理解任務進一步走向作用于真實世界的重要接口。

從機器人本體、具身操作模型和智能遙操作，到末端靈巧操作，中科慧靈與中科慧思分別圍繞不同環節持續補充面向真實任務的能力。產品形態和技術路徑可以有所不同，最終需要解決的問題卻逐漸趨于一致：機器人能否感知環境、理解任務、協調自己的身體，并把判斷穩定地轉化成真實世界里的操作結果，讓具身智能從能夠展示某項能力，逐漸走向真正能夠承擔具體任務。

從機器人樂隊，到工業具身，再到科研與教學，此次WRC所呈現的并非機器人又增加了多少動作或多少產品形態，而是具身智能正在從獨立能力點走向系統協同。走得多快、能舉多重、擁有多少自由度依然重要，但機器人能否協調自己的身體、與伙伴共同完成目標，把感知和動作連接成連續任務，并在需要時與人形成可靠分工，同樣開始決定機器人能否真正進入現實。

這也是“讓機器人，融入世界”更具體的一層含義。真實世界并不是等待機器人進入的一片空白，它已經存在著人、設備、環境、規則和不斷變化的任務。機器人真正參與其中，需要學習的不只是更多動作，也需要逐漸理解這些已經存在的關系，并在一個具體任務中找到自己的位置。從身體協同，到多機協同，再到人機協同，機器人融入世界的過程，也是不斷學會與世界協同的過程。

從一場機器人樂隊的合奏，到一項項具體工業任務，舞臺上的掃弦、擊鼓與工業操作中的對位、折疊，看似屬于完全不同的場景，卻共同指向具身智能正在發生的一種變化：機器人面對的不再只是一個個彼此孤立的動作，而是越來越完整的任務，以及任務之中不斷變化的人、伙伴與環境。如何在這些關系中持續完成目標，也成為機器人真正走向現實必須回答的問題。

當機器人能夠協調自己的身體、理解伙伴的節奏、持續完成真實任務，并在需要時與人形成自然協作，“融入世界”也就不再只是關于機器人能夠去哪里，而是關于它能否真正參與其中。