千尋智能亮相2026WRC:長程任務能力30天提升超15% Moz2升級自然語音交互能力

供稿 / 2026-08-19 20:331991

標簽：WRC2026

8月19日，2026世界機器人大會（WRC）在北京開幕。千尋智能（Spirit AI）攜Moz系列機器人亮相，重點展示Spirit v1.6具身模型性能在“客廳整理”長程任務中的最新迭代，以及商用服務機器人Moz2的人機交互能力升級。

繼7月在WAIC公開長程復合任務演示后，本次WRC千尋智能再次挑戰“客廳整理”長程任務。過去30天里，通過包括具身模型、Agent、交互、導航、執行等通用機器人智能體的全棧進化，Moz1在任務理解、路徑規劃、動作執行和異常處理等環節進一步調優改善，“客廳整理”長程任務綜合效率較此前提升超15%，跑出千尋“進化加速度”。

與此同時，新一代商服機器人Moz2迭代升級了自然語音交互能力，更順暢與觀眾互動。開展當天恰逢七夕節日，Moz2通過“Love Log”互動活動收集999條普通人眼中的“有愛的瞬間/小事”，并將其作為訓練日志的一部分寫入機器人的底層代碼里，進一步完善機器人在商服場景中的自然交互形態。

通用機器人智能體全棧進化，Moz1再次挑戰“客廳整理”長程任務

一個多月前的WAIC ，千尋智能首次公開 Moz1 客廳整理長程復合任務演示。搭載 Spirit v1.6 基座模型的 Moz1 僅需接收一條自然語言指令，即可自主拆解多步驟任務，并連續完成物品識別、抓取、分類、歸位等操作，驗證了 Spirit v1.6 在長時序記憶、層級化任務規劃與實時環境感知層面的能力，攻克了行業長期存在的“金魚記憶”難題。

一個月后的WRC，千尋智能再次選擇“客廳整理”這一長程任務，主動與30多天前的自己進行一場公開的“較量”?；顒蝇F場，當Moz1 聽到“整理客廳”這一指令后，先是快速感知現場環境，識別可樂、碗、垃圾、玩具等不同物品和位置，然后自主拆解出“可樂放入冰箱”“碗放入洗碗機”“垃圾投入垃圾桶”“玩具歸位”等多項子任務，并根據現場情況規劃執行順序和移動路徑。

看上去同一款“客廳整理”demo，背后其實正悄然進行一場沒有版本號的機器人智能體的全棧進化——

現場演示中，這種進化體現在多個細節里：當工作人員臨時調整臟衣簍位置，Moz1 無需重新下發指令，可自主調整行進路線并重新定位目標；當觀眾將空包裝放在桌面非預設區域，機器人能夠識別新增物品并完成清理；在冰箱整理環節，若冰箱門未能一次關嚴，機器人也會實時微調手臂姿態和推力，完成二次推合，確保箱門閉合。

數據顯示，經過30 天迭代，Moz1 在可樂放入冰箱、碗放入洗碗機等子任務成功率提升至99%以上；導航目標確認耗時降低近乎50%；硬件穩定性顯著提升。這些變化共同構成了“綜合效率提升”的基礎：不僅是單點動作更快，更是理解、導航、操作和糾偏之間的銜接更順暢。

支撐這一表現的，是千尋覆蓋基座模型、數據管線、Agent、感知導航、機器人本體等多個層面的通用機器人智能體。其中，Agent 長程大腦負責保存長期目標和任務上下文，將“整理客廳”拆解為多個子任務并跟蹤任務進度；感知與導航系統負責建立空間信息、規劃路線并將機器人送到可操作位置；基座模型與后訓練則接收語言指令、視覺狀態和機器人本體狀態，生成動作，并強化任務相關視覺信息、空間關系、跨環境泛化和精細操作能力。

通過模型訓練、真實數據采集、機器人本體和場景驗證的持續閉環，千尋智能正在推動機器人智能體從技術驗證走向更穩定、更可復制的真實任務執行。

把愛寫進“底層代碼”里：Moz2升級語音交互能力，現場收集999條“Love Log”日志

除Moz1外，千尋智能商服機器人Moz2也在本次WRC上完成能力升級。

不同于主要面向工業與復雜操作任務的Moz1，Moz2定位于商超、酒旅、辦公樓宇等商用服務場景，更強調公共空間中的親和化設計和自然交互體驗。本次展會上，Moz2進一步完善和升級自然語言交互能力，在現場與觀眾打招呼、多輪對話、合影互動。

開展當天恰逢傳統節日七夕，千尋智能在現場發起Love Log 互動體驗，邀請路過的觀眾在心形卡片上寫下一件自己覺“最有愛的日常小事或瞬間”，并領取帶有專屬編號的玫瑰。據悉，這些來自真實生活的“愛的瞬間”，都將作為“Log（日志）”寫進Moz2的底層代碼里，成為Moz2 理解用戶需求、學習與人類更好相處的重要素材，也參與和見證機器人的持續進化。

“有用、可靠是基礎，有愛才是機器人的加分項。”千尋智能產品負責人表示。事實上，除了這次“Love Log”活動之外，Moz2產品團隊從一開始就將有愛、有溫度作為其最為重要的設計因素：圓角柔和的整體設計風格、奶杏色的機身顏色，天然給人一種親近感；全向舵輪底盤、高功率密度一體化力控關節可以快速移動但不容易撞到人；可更換的圍脖、全身多處可磁吸位置等，為后續二次裝扮留出空間?！凹夹g向內藏，溫度向外露?！鼻ぶ悄墚a品負責人表示。

未來，千尋智能將通過“先工業、再商服、后家庭”三步走戰略，持續推動通用具身大腦在更多真實場景中完成可復制的價值落地，并為通用機器人進入更復雜、更開放的日常生活場景積累能力基礎。