兩顆花生難住人眼，卻沒難住機器人：一目科技想讓機器真正擁有“手感”

Amelia / 2026-07-20 17:55132768

標簽：WAIC2026

如果只看外表，兩顆顏色、形狀和紋理幾乎完全一樣的花生，哪一顆是真的，哪一顆是模型？

在WAIC2026一目科技展臺，我們和現場不少觀眾一樣，盯著看了半天也很難判斷。但機器人伸出“手指”，在兩顆花生上分別輕輕按了一下，很快便給出了答案。

它并不是看出了區別，而是“摸”出了區別。

這也是一目科技此次參展最直觀的一項演示。工作人員告訴熱點科技，真假花生的硬度和表面材質并不相同。當傳感器接觸物體時，內部凝膠會發生形變，光線分布也隨之改變，再由算法計算出壓力、摩擦力和受力方向等信息。

簡單理解，就是機器人雖然沒有人的皮膚和神經，卻可以通過光學系統，把物體壓在“指尖”上的細微變化記錄下來，再轉換成能夠理解的數據。

機器人會看、會聽，卻不一定會“動手”

這幾年，機器人越來越聰明了。能聽懂指令、能識別物體，甚至還能自己規劃動作。但真正開始干活，很多問題就暴露出來了。比如拿一個杯子，看著只是一個再普通不過的動作，可機器人不是抓得太緊，就是抓得太松。裝配零件也是一樣，位置稍微偏一點，就可能得重新來一遍。

原因很簡單：視覺能夠告訴機器人“這是什么”，卻很難告訴它“應該用多大力”。

人拿杯子時，手指會感覺重量和摩擦力，發現快滑了就自然加點力，這些都是下意識完成的。機器人要想真正把活干好，也得有類似的“手感”。

一目科技的視觸覺傳感器，解決的就是這個問題。比如在精密插拔時，即便接口沒有完全對準，機器人也能通過接觸時的受力變化發現偏差，邊操作邊調整，而不是一條路線走到底。

它不是簡單測壓力，而是看清整個接觸面

現場工作人員給我們做了一個很形象的對比。傳統觸覺傳感器更像是在指尖裝了幾個“壓力點”，只能知道有沒有按到、用了多大力。而一目科技這套方案，更像是給機器人長了一塊會“感知”的皮膚，整個接觸面發生了什么，它都能知道。這套視觸覺傳感器的原理并不復雜。傳感器內部裝有柔性凝膠、光源和攝像頭，手指接觸物體后，凝膠會隨壓力發生形變，內部光線也會跟著變化。由于光源和攝像頭都封裝在傳感器內部，判斷也不會受到外界燈光的影響。

現場演示時，這種變化看得很直觀。手指按壓方向發生變化，曲線也會馬上跟著變化。這一點和傳統機器人差別太大了！以前的機器人抓取東西，完全是靠預設程序機械執行，不管抓得穩不穩、合不合適，都會硬抓硬夾。而裝上這套觸覺系統后，機器人相當于有了“手感”，能實時感知自己抓東西的狀態，真正知道用力對不對、抓得穩不穩。

公開資料顯示，一目科技此前推出的仿生視觸覺傳感器可實現0.005N力分辨率和最高120fps輸出幀率，并通過微型光學系統獲取壓力、滑移和紋理等觸覺信息。

精度提高了，算力會不會成為負擔？

視觸覺記錄的信息更多，計算量自然也會比普通壓力傳感器更大。

針對這一問題，一目科技工作人員表示，不能用只有幾個信號點的傳感器，直接和擁有大量感知點的產品比較算力需求。視觸覺之所以需要更多計算，正是因為它要還原整個接觸面，并為機器人提供更完整的反饋。

不過，這部分計算并不需要完全依賴云端完成。目前相關數據可以直接在機器人端進行解算，用戶拿到的已經是壓力、受力方向等處理后的結果，再用這些數據進行運動控制或模型訓練。

按照采訪中的說法，一目科技還在繼續降低算力消耗，希望未來將觸覺解算控制在一個TOPS以下。對于普遍擁有數百TOPS算力的機器人平臺來說，觸覺占用的只是一小部分。

不只是賣傳感器，更重要的是積累“動手經驗”

現場展示的重點，也不只是那枚傳感器本身。

從五指靈巧手、數據采集平臺，到觸覺模型、虛擬仿真平臺，再到制造、生活服務和科研實驗等不同應用，一目科技正在把機器人“怎么學會觸摸”的整個過程串起來。機器人每抓一次東西、按一下按鈕、接觸一次物體，都會產生新的觸覺數據。這些數據可以繼續訓練模型，讓機器人逐漸知道面對不同物體時，應該從哪里抓、用多大力，以及什么時候需要松手或調整動作。