攻克“金魚記憶”，千尋智能在 WAIC 展示具身大腦長程任務能力

供稿 / 2026-07-20 14:261380

標簽：WAIC2026

7月17日，2026 世界人工智能大會（WAIC）在上海拉開帷幕。專注構建通用具身大腦的千尋智能（Spirit AI）驚艷亮相，集中展示了其在具身大腦、機器人本體及場景應用方面的最新進展。

具身大腦層面，千尋智能在大會上首次公開客廳收納、桌面整理等長程復合任務真機演示。搭載了千尋自研Spirit v1.6的Moz1機器人可基于單條自然語言指令，自主完成任務拆解、連續規劃和動態調整，展示其在長程推理與復雜任務執行方面的能力升級。

本體與應用場景方面，千尋智能Moz2機器人首次亮相。區別于主要聚焦工業場景的Moz1，首次亮相的Moz2主要聚焦商超、酒旅、辦公樓宇等商用服務場景，進一步拓展機器人的應用邊界。

Spirit v1.6支撐長程復合任務，

Moz1 現場挑戰“整理客廳”

在千尋智能展區，當Moz1聽到“整理客廳”的指令后，先是環視周圍環境，然后開始自主規劃和執行任務：“走”到桌子前，抓取桌子上的可樂，然后移動身軀到冰箱門口，打開冰箱門、把可樂放進去、關上冰箱門；緊接著，Moz1并沒有停頓，徑直走向餐桌，將臟碗夾起、并送到了洗碗機中。

與此同時，展區上方屏幕上，Moz1的實時思考和推理過程被展現出來：從一開始將“整理客廳”指令拆解成多個子任務，到機器人當前正在執行哪一步、下一步準備做什么，再到動線如何優化等，觀眾可以直接看到機器人如何把人工指令轉化為連續動作的過程。

一位調皮小朋友扔出的一團紙巾打亂了現場的節奏，原本準備去整理沙發上玩偶的Moz1臨時停了下來。數秒后，它重新規劃好路線，轉向紙團所在位置，將紙團穩穩丟進垃圾桶。隨后，Moz1 再次回到原任務，走向沙發，把歪倒的娃娃放入收納筐中。

據悉，這是搭載Spirit v1.6的Moz1 首次公開進行客廳收納這一空間級長程復合任務的演示。只需下達“整理客廳”指令，機器人即可自主識別環境中的物品，拆解出收納、分類、歸位等多個子任務，整個過程無需人工分步提示，也不依賴固定腳本。

長期以來，機器人在復雜任務中容易出現“金魚記憶”問題，即只能完成短鏈條、單技能動作，難以保持對長期目標和上下文的持續理解。此次演示中，Moz1 不僅在非結構化環境中持續感知物品位置、任務進度和環境變化，還能根據執行情況動態調整后續動作，展現出強大的長程推理能力和抗干擾性。

除客廳收納外，千尋智能還在現場展示了包括桌面整理、藥片精細化分揀、扭蛋機互動等多項真機任務。其中，桌面整理項目中，面對目標位置被遮擋、執行物品被移走、整理結果被打亂等人為強干擾因素，機器人很好地展現出了實時調整、重新規劃的長程推理能力；藥片分揀則重點體現了機器人在小尺寸物體上的精細識別與力道控制能力；扭蛋機互動演示則面向觀眾開放，面對扭蛋機隨機出球、觀眾伸手位置變化等不確定情況，Moz1可通過視覺實時感知、動態調整動作軌跡，自主操作扭蛋機取出扭蛋，并準確遞送到觀眾手中。

機器人的優秀表現背后，依托的是千尋智能自研的Spirit v1.6具身基座模型。該模型采用VLA與世界模型深度融合的架構，打通環境感知、任務理解、動作規劃與狀態預判，使機器人能夠在執行過程中邊感知、邊決策、邊調整。此前，Spirit v1.6已在RoboArena 公開評測中登頂全球第一，超越英偉達DreamZero 與 Physical Intelligence Pi0.5，成為首個登上該榜首的中國具身模型。

Moz2首秀落子商服場景，

“先工業、再商服、后家庭”戰略邁出關鍵一步

本次WAIC上，千尋智能新一代機器人Moz2首次亮相。

區別于Moz1通體黑灰色調的“冷峻工業風”，Moz2主體則以奶杏色為主，搭配粉色小圍脖，“親和、甜美”氣質拉滿。憑借超萌的外表，Moz2在會場引來不少觀眾前來駐足、打卡。Moz2也不負眾望，與觀眾熱情打招呼、雙臂舉過頭頂比心、與觀眾一起“賣萌”合影等。

兩種形象的設計差異，也是其定位區別的重要體現。

不同于面向工業和復雜操作任務的 Moz1，Moz2定位商服場景，強調在公共服務場景中的親和化設計和自然交互體驗，Moz2全身配備32個自由度，搭載全向舵輪底盤與折疊腿部結構，配合7自由度仿生手臂與4自由度三指靈巧手，兼顧商用場景的靈活移動能力與精細化操作潛力，將重點面向商超、酒旅、辦公樓宇等場景進行前瞻探索。

這也意味著，在Moz1持續面向工業場景落地驗證的基礎上，千尋智能“先工業、再商服、后家庭”的三步走商業戰略進入新的推進階段。

工業場景具有任務價值高、需求明確、數據質量高等特點，是具身大腦走向真實世界的第一塊試金石。目前，Moz1 已進入真實產線和商業場景驗證。Moz1 已在寧德時代動力電池 PACK 產線承擔高壓測試插頭插接等復雜非標工序，作業成功率穩定在99%以上。同時，千尋智能已與京東、博世、舍弗勒等企業展開合作，持續拓展零售、工業等多元場景應用。

商用服務場景則具備更高的人機交互頻次和更開放的環境變量，是通用機器人從“能干活”走向“能服務”的關鍵過渡。千尋智能方面表示，Moz2 現階段重點用于商用服務場景中的人機交互形態打磨和用戶體驗驗證，未來將逐步遷移 Moz1 已驗證的具身智能能力。

未來，千尋智能將繼續通過“先工業、再商服、后家庭”三步走戰略，持續推動通用具身大腦在更多真實場景中完成可復制的價值落地，并為通用機器人進入更復雜、更開放的日常生活場景積累能力基礎。