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上海，2026年7月17日 ——全球領(lǐng)先的通用靈巧操作全棧方案商曦諾未來（Xynova）攜旗下核心產(chǎn)品Xynova Flex 2靈巧手、微型電缸及關(guān)節(jié)模組亮相2026世界人工智能大會（WAIC）。本次參展以" 仿生全能智控穩(wěn)行 "為主題，重點展示了Flex 2在"靈、巧、智、勁、美、穩(wěn)"六大維度的技術(shù)突破與應(yīng)用價值，為具身智能場景提供從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)解決方案。

一、公司簡介：全棧自研，引領(lǐng)靈巧操作賽道
杭州曦諾未來科技有限公司是一家全球領(lǐng)先的通用靈巧操作全棧方案商,專注于高靈敏感知、高智能決策和高精密執(zhí)行,為具身智能提供開啟靈巧操作的萬能鑰匙。核心產(chǎn)品包括高自由度繩驅(qū)靈巧手、高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)模組及微型電缸。公司團隊成員近400人,研發(fā)人員150余人。曦諾未來不僅擁有核心技術(shù)全棧自研的能力，還擁有從精密機械加工、電機繞線和關(guān)節(jié)模組與靈巧手總裝的完整產(chǎn)線,是國內(nèi)極少數(shù)具備"電機+電控+減速器+絲杠+算法"全鏈條自主研發(fā)與制造能力的機器人核心零部件方案商。

二、Xynova Flex 2：定義靈巧手技術(shù)新標桿
Xynova Flex 2是全球首款全自研量產(chǎn)的23自由度腱繩+直驅(qū)混合驅(qū)動靈巧手，作為面向人形機器人靈巧操作與具身智能研究的通用末端執(zhí)行器平臺，其在六大維度實現(xiàn)技術(shù)突破：

靈——毫秒級動態(tài)響應(yīng)，復(fù)刻人手敏捷性

23DOF仿生構(gòu)型，僅400g輕量化手掌， 每秒可完成2次完整握拳伸展 ，如人手般敏捷輕盈。

指令下達延遲≤10ms，感知反饋延遲≤5ms，閉環(huán)控制周期≤1ms，實現(xiàn) 毫秒級動態(tài)響應(yīng) 。

巧——亞毫米級精度，實現(xiàn)微力控制

重復(fù)定位精度≤±0.2mm ，帶載反驅(qū)技術(shù)賦能力位混合控制，力控精度達0.05N，可精準完成從抓取櫻桃到操作金屬工件的復(fù)雜任務(wù)。

23個自由度中19個為主動關(guān)節(jié)，兼顧柔順性與精度。

智——多模感知融合，具備類人"小腦"決策能力

集成 深度視覺、觸覺、接近覺、力覺 四傳感器，實現(xiàn)多模感知融合，內(nèi)置接觸反射、防滑反射等"小腦級"本能算法，可自適應(yīng)調(diào)整抓取策略。

開放開發(fā)生態(tài)，支持開發(fā)者定制、拓展與集成，可根據(jù)不同場景需求靈活配置感知模塊。

勁——剛?cè)岵ω炃рx

單手抓取負載峰值12kg，持續(xù)作業(yè)負載額定4kg，拇指指尖力≥20N，掌面耐磨抗穿刺。

自研微型電缸提供強勁動力，實現(xiàn)"靈巧與力量"的統(tǒng)一，可勝任精密裝配與輕量級工業(yè)搬運場景。

美——極致仿生，重塑人機美學

尺寸、關(guān)節(jié)、運動結(jié)構(gòu)全維度仿生，柔性可換皮膚，接縫防夾更安心。

穩(wěn)——百萬次壽命，全場景可靠運行

100萬次開合壽命 ，腱繩抗蠕變技術(shù)+全域主動散熱系統(tǒng)，可在-10~50℃寬溫域穩(wěn)定運行。

防塵防跌抗沖擊設(shè)計，適配工業(yè)、服務(wù)、科研等復(fù)雜場景，確保長期運行可靠性。

三、核心零部件：微型電缸與關(guān)節(jié)模組

微型電缸

采用8mm自研無刷空心杯電機與7mm自研微型行星滾柱絲杠， 最大推力100-300N ，是行業(yè)同級別尺寸最小的電缸產(chǎn)品。

可嵌入靈巧手等空間受限場景，提供高剛性、高響應(yīng)的直線動力，運動過程無遲滯、無晃動。

關(guān)節(jié)模組

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的 最高扭矩密度達322Nm/kg ，對比同等級行業(yè)平均水平提升45%+。

電機、減速器與控制器全自研，采用一體化殼體設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，可廣泛適配人形、類人形及四足機器人的定制化需求。

四、展會現(xiàn)場亮點

在WAIC 2026現(xiàn)場，曦諾未來設(shè)置了 靈巧手體驗、Pebble機器人互動、核心零部件靜態(tài)展示 三大區(qū)域，觀眾可近距離感受Flex 2的操作精度與Pebble機器人的互動能力。展位位于上海世博展覽館H3館-C227，歡迎行業(yè)伙伴與觀眾蒞臨交流。