物理AI迎來“開悟時刻”：大曉發布開悟世界模型

供稿 / 2026-07-19 18:291774

標簽：WAIC2026

7月19日，世界人工智能大會主辦，大曉機器人承辦的2026 世界人工智能大會重磅議程 —— 世界模型 “六小龍” 巔峰論壇在滬啟幕。本次論壇以驅動物理 AI 從 “理解” 到 “執行” 為核心命題，匯聚諾貝爾獎得主、全球頂尖學者、頭部科技企業掌舵人與具身智能領域技術領軍者，直面物理世界智能落地的核心挑戰，共探通用世界模型產業化破局路徑。

論壇現場，大曉機器人重磅完成三大核心成果發布：開悟世界模型 3.1（Kairos 3.1）、環境式數據采集方案 2.0，以及覆蓋三大垂直場景的成套解決方案，為物理 AI 落地提供完整技術底座。

大曉機器人董事長王曉剛直擊具身智能行業痛點：“數字世界模型失誤僅影響圖文生成，而物理場景下智能體預判偏差將產生不可逆真實損失。由此提出具身世界模型第一性原理，依托多模態高密度信息萃取、控制充分狀態錨定，在復雜不確定環境中最大限度降低機器人行動試錯成本，加速物理 AI 的‘開悟’時刻到來。”

此外，諾貝爾經濟學獎得主 Thomas J.Sargent 分享，結合數十年 AI 與世界模型研究積淀，辯證剖析現有智能體系在罕見、未知場景下的認知局限。

同期，由上海人工智能行業協會、河套學院、中國信通院華東分院聯合發起，20余家高校與產業機構共建的Physical IQ 物智 —— 具身物理智能統一評測基準平臺正式亮相，填補行業標準化測評體系空白。

輝羲智能、螞蟻靈波、自變量機器人、智元機器人、無界動力、極佳視界技術負責人輪番登臺，從算力底座、數據體系、仿真平臺、機器人整機多維度展開深度對話，共建開放協同的物理世界模型產業生態。

全球首個端側驅動本體的開悟世界模型 3.1，引領具身世界模型發展新范式

大曉機器人發布Kairos 3.1，作為融合生成智能、物理智能與認知智能的行動一體化世界模型，Kairos 3.1 以原生統一架構打通理解、生成、預測技術壁壘，構建 “理解 - 推演 - 執行 - 反思” 全鏈路自進化智能閉環，標志著具身世界模型正式從單一能力突破邁向產業落地的完整閉環階段。

當前全球具身世界模型沿表征式、生成式、交互式、理解生成預測一體化式四大流派演進，前三大流派普遍存在能力割裂的短板，難以滿足產業落地對世界理解、狀態推演、動作預測的一體化需求。

Kairos 3.1 依托混合 Transformer 架構與共享混合注意力機制，將視覺觀測、語言指令、力觸狀態、策略軌跡等多維具身數據壓縮進統一隱空間，形成高密度表征向量，從底層實現三大能力的原生融合。

其中生成智能構建物理世界的內在表征，物理智能掌握物理因果、推演平行世界，認知智能支撐復雜邏輯推理與長程任務分解，三者深度統一，讓機器人從生成逼真的虛擬未來，轉向預判行動對世界的真實影響，真正理解行動后果，實現可靠可控的閉環控制。

基于統一架構，模型形成完整自進化閉環，先通過世界理解完成長程任務拆解與環境評估，再在平行空間開展物理因果推演與多策略演算，篩選輸出最優動作預測，同步完成過程分析與結果評估并將狀態反饋模型，全鏈路驅動智能持續躍遷。

作為空間理解核心底座，ACE-BRAIN-0.5 為Kairos世界模型筑牢空間根基，累計斬獲十二項全球 SOTA，空間理解、導航決策、操作執行、進度評估等全維度能力躋身全球第一梯隊。

在洗衣等真實家庭場景中，機器人可精準識別部件空間關系，依托時空記憶與思維鏈拆解十余個操作步驟，自主規劃從取衣、放衣到啟動、整理的全鏈路方案；同時具備任務狀態追溯能力，實時核驗每一步執行結果，出現異常時可精準定位失敗節點并重啟對應步驟，實現自主閉環作業。

在物理生成與推演層面，Kairos-HomeWorld 首次實現全屋生成與物體全交互，內置 30 萬套中國住宅平面圖、5000 個全屋仿真場景與 8700 個覆蓋六大物理屬性的 3D 資產，高度還原中國家庭居住特征。模型可在平行空間同步推演多條動作軌跡，例如執行開冰箱指令時，會從失敗方案、高代價動作與最優策略中篩選成功率最高、執行成本最低的路徑輸出真機。

性能方面，在 NVIDIA Jetson Thor 平臺 BF16 精度下，Kairos 3.1 8B 模型推理延遲僅 125 毫秒，依托自研 KairosRT 高性能計算引擎，在保持世界模型高智能上限的同時實現端側實時推理。憑借自主反思進化能力，機器人可在執行失敗時主動調整動作策略，如開冰箱任務中從三指操作迭代為四指操作，最終完成任務。

Kairos 3.1 已在生成預測權威榜單刷新 SOTA，更構建起從真實數據、統一模型到端側推理、本體控制、自主反思的完整技術體系，推動機器人真正實現理解世界、推演未來、自主行動并持續成長，為具身智能規模化落地奠定核心技術底座

首創具身模型信息密度定律，環境式數采方案 2.0定義具身智能數據底層邏輯

如同牛頓定律必須建立在精準的天文觀測之上，世界模型的“開悟”同樣離不開對物理因果的深度捕獲。大曉首次提出“信息密度定律”：數據的價值不在數量堆疊，而在信息密度，會改變行動結果的信息，就是有價值的信息。

在這一定律下，L1-L2級數據僅能支撐基礎預訓練，L3-L4級數據止步于已知任務的擬合；唯有當數據邁入L5，深度融入三維力觸覺、失敗恢復軌跡和開放場景變量時，世界模型才真正跨越了“描述”，獲得了泛化、反思與自進化的能力。

基于此，大曉重磅發布以人為中心的環境式數據采集方案2.0，憑借全維感知（采得全）、深層解構（標得細）、統合映射（用得妙）的全新范式，構筑起開悟世界模型反思與進化的數據底座，為機器人的認知躍遷源源不斷地輸送高質量的數字“養料”，在與物理世界對齊中實現智能的涌現。

具體而言，在數據采集端，ACE Ego Kit通過分體輕量化無線設計的“頭—手—胸”三位一體套件，確保“采得全”高保真全維數據。行業首個集成三維力觸、動捕信息的ACE Sense Glove采集手套，不僅具備0.01N的力觸覺靈敏度與小于2°的關節角誤差，還能將20余種異構傳感器的同步誤差嚴格控制在1毫秒內，從而精準錄入帶有物理因果律的真實交互數據。

進入標注環節后，全自動化生產平臺ACE Data Engine接力實現了“標得細”。面對長程任務，其內置的全球首創生成式4D手部動捕范式ACE-ViDiHand榮獲三項全球第一，攻克遮擋與快速移動難題，以0.997的幀級準確率讓動作平滑度躍升4.8倍。

最終，為了讓這些數據“用得妙”，ACE Ego Matrix作為開源的具身數據的標準底座，實現了空間坐標、本體結構、動作時序與數據質量的“四大統一”，打破硬件壁壘，讓不同采集人員、不同控制頻率的異構機器人對齊步調、“說同一種語言”。在RoboCase以及RoboTwin兩個榜單上斬獲行業冠軍，ACE Ego Matrix展現出超越行業水平的模型魯棒性。

不僅升級工具鏈，大曉更正式向全行業開源L5級家居類復雜任務數據集ACE-Data-0。通過真實的物理交互與高精度標注，大曉機器人正為全球具身模型的訓練提供高質量“燃料”，加速產業落地進程。

錨定三大垂直場景，以物理 AI 重塑實體產業生產力

依托以人為中心的環境式數采底座，疊加開悟世界模型的強大泛化能力，大曉機器人打造出三套可快速復制、深度適配真實商業流程的標準化行業解決方案——面向即時零售場景應用的解決方案“曉滿”、面向酒店服務場景的解決方案“曉新”、面向開放場景自主作業的解決方案“曉途”，以標準化可復制范式，開啟具身智能規模化商用新局。

“曉滿”一體化履約方案：重新定義即時零售履約效率。面向即時零售多SKU、高密窄倉以及全天候訂單波峰的痛點，大曉推出了配備全新履約機器人W1的“曉滿”方案。在僅75厘米的極限過道中，W1憑借小于2的自重負載比與≤1N的極致力控，無論是柔性包裝還是剛性商品都能穩定抓取。“曉滿”深度打通“機械控制—世界模型—訂單倉儲”全鏈路，在閃購倉、小店、倉店一體等不同形態上實現真正的一體化閉環，支持天級輕量化部署。

“曉滿”一體化履約方案已經在燒賣購、快客達、中石油便利店等真實場景中，依托每日海量的交易與貨架數據不斷“自我進化”，輕松應對深夜與早晚高峰履約。未來一年內，大曉機器人將完成1000家零售場景規模化落地，未來兩年拓展鋪設1萬家量級的零售店。

“曉新”酒店無人洗衣方案：重塑非標場景人力成本結構。酒店夜間洗衣需求占全天的80%，夜班招工難、人力成本居高往往成為運營痛點。為此，大曉打造了靈活適配各星級非標洗衣房的“曉新”方案。機器人能夠自主串聯起衣物“收、放、洗、疊”的全流程流轉，并拓展熨燙功能，將原本高度依賴人工的環節轉化為無縫閉環的連續作業。這不僅大幅削減了夜班人力投入，更從容化解了節假日訂單積壓，穩穩保障了客房配套服務的品質。

“曉途”四足全域作業方案：定義復雜環境“一腦多形”新范式。面對戶外復雜多變的開放環境，“曉途”依托通用智能大腦（Agentic AI），展現了“一腦多形”的硬核實力，可以靈活適配多形態四足機器人本體，輕松實現室內外無縫銜接、動靜態避障與多機協同調度，全程無需人工干預即可完成自主作業閉環。目前，“曉途”已在漕河涇園區實現安防巡檢、上海濱江城市治理、天津海棠花節文旅導覽等多元場景常態化落地，真正開啟了公共空間7×24小時不間斷的自主運營新模式。

從“曉滿”的精準履約，到“曉新”的酒店服務，再到“曉途”的開放場景自主作業，三套方案背后是同一套可復用的能力底座：數采范式統一、世界模型通用、部署路徑標準化。大曉機器人打造常態化商業運營的完整閉環，依托經真實場景驗證的商業落地能力，加速推動具身智能走進千行百業。

PHYSICAL IQ物智，打造具身物理智能統一考場

針對行業標準割裂與評測標尺缺失的痛點，首個具身原生、面向多場景、多本體、多任務的物理智能評測基準平臺——PHYSICAL IQ物智應運而生。平臺以統一協議貫通零售、工業、家居等真實場景，公平量化不同機器人本體與世界模型的物理智能水平。

為筑牢這一行業“度量衡”，平臺由上海人工智能行業協會、河套學院、中國信通院華東分院聯合發起，匯聚上海交大、南洋理工、港中文、港大等一流學府，及宇樹、匯川技術、傅利葉、國地中心、鈦虎、靈心巧手、大曉、自變量、極佳、無界動力、影溯、百度云、輝羲等生態伙伴。依托這一強大的產學研聯盟，物智將全面助推具身智能產業邁入標準化新紀元。

攜手超級“朋友圈”，加速物理AI產業躍遷

大曉依托一系列重磅戰略簽約，正在走通物理AI從底層基建到商業落地的鏈路閉環。在數據底座上，與漕河涇開發區共建“具身智能產業創新平臺”；在商業落地上，攜手中國石油、快客達、商湯善惠及新奧集團新智認知，深度布局無人倉店、前置倉及智能巡檢等場景，重塑履約新體驗與作業新邊界。

不僅如此，大曉更發起“世界模型云生態共建”，匯聚百度智能云、阿里云、華為云、騰訊云，及商湯大裝置等算力巨頭。從云端算力到真實的物理考場，大曉正攜手頂尖“朋友圈”，合力加速物理AI向規模化生產力轉化的“躍遷時刻”。

大千世界，曉識萬象，共赴物理AI新未來

從開悟世界模型3.1實現“理解—生成—預測”一體化的反思自進化智能閉環，到環境式數據采集方案2.0打通高密度數據生產鏈路；從“曉滿”“曉新”“曉途”深入零售、酒店與開放場景，到PHYSICAL IQ物智為行業建立統一評測標尺，大曉機器人正在完成從底層技術破局到產業價值釋放的全景貫通。以世界模型為大腦、高密度數據為養料、機器人本體為載體、行業場景為落腳點、統一標準為度量衡，大曉正在構筑一個開放協同、生生不息的物理AI新生態。

科學的演進從未停歇。下一步，大曉機器人將繼續攜手全球產學研伙伴，讓機器真正理解世界因果、推演物理未來、執行復雜任務，在千行百業中持續釋放顛覆性價值，共同推開物理AI規模化繁榮的時代大門。