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7月17日，備受矚目的2026世界人工智能大會（WAIC）在上海正式啟幕。作為具身智能觸覺感知賽道的領軍企業，他山科技攜全球首款動態觸覺感知芯片“綠寶石E10A”等三大首發新品亮相，以覆蓋“芯片-傳感器-數據場景”的完整技術閉環，重新定義機器人觸覺智能的感知范式。

本屆WAIC以“智能伙伴 共創未來”為主題，展覽面積首次突破10萬平方米，匯聚全球1100余家展商和3000余項展品。與大會規模同步升級的，是WAIC從技術展示向生態共創的深度進化。具身智能館集中呈現了從核心部件到整機應用的完整產業鏈條；同時，首次創辦的高水平國際學術會議“WAIC Academic”，由“強化學習之父”理查德·薩頓教授擔任國際聯席主席，將前沿理論探討直接嵌入產業現場。

當學術高度與產業濃度在同一時空交匯，具身智能的下一步想象正變得前所未有地清晰——而在他山科技展位，這條路徑已觸手可及。

一、定義動態觸覺，綠寶石E10A芯片賦能全身感控

作為他山科技本次參展的核心主角，綠寶石E10A芯片是全球首款動態觸覺感知芯片，也是第一款通過自研ASC（模擬脈沖轉換模塊）將觸覺信號直接轉為脈沖信號的芯片。這一架構跳過了傳統方案中軟件轉換觸覺模擬信號到脈沖信號的冗長鏈路，以事件驅動、稀疏計算的領先技術，實現了微秒級時間分辨率與超低功耗運行。

具體參數上，綠寶石E10A芯片待機電流僅0.9μA，時間分辨率達到微秒級，測量頻率超300kHz，相比傳統方案提升上百倍。同時，賦予機器人超越本能反射的“接近喚醒”能力——在碰撞發生前即可完成檢測和預響應，大幅提升安全性能，并將觸覺感知從過去只集中在靈巧手，拓展至機械臂、軀干乃至足底等全身部位，從局部觸覺走向全身感控融合。

現場演示中，搭載綠寶石E10A芯片的夾具在水瓶落下的瞬間就完成識別和抓握，生動詮釋了低延遲響應帶來的安全與精準雙重性能提升。而這一演示還未達到微秒級響應的上限，未來無論是靈巧手的精細感知、機器人全身大面積電子皮膚，還是人機協作的安全交互，綠寶石E10A芯片都在構建機器人感控一體的底層基座。

二、為觸覺數據而生，觸覺感知指套帶來輕、精、穩的新標準

具身智能的進化長期受限于觸覺數據的稀疏與低質。傳統采集設備笨重、一致性差，且難與視覺、動作等模態對齊。他山科技此次展出的TS-ECHO觸覺感知指套，正是針對這一堵點的系統性突破。

采集操作是否接近真實操作場景，是決定數據質量的重要因素。他山科技TS-ECHO觸覺感知指套重量不到100克，輕量化佩戴設計不改變手的重心與運動軌跡，避免行為偏差影響數據質量。其次，感知的精度與維度決定了數據的信息密度——基于他山觸覺傳感器，指套最小觸發力與測力分辨率均達到0.01N，并具備1cm以上接近覺感知，完整捕捉從趨近、接觸、施壓、滑移到脫離的全過程。

而最終保障數據穩定性的，是工業級的可靠性，他山科技TS-ECHO觸覺感知指套經過百萬次耐久測試，一致性領先行業一個數量級。更值得關注的是，產品全域適配多模態數據采集方案，支持視覺、動作、語言等模態的精確同步，滿足VTLA模型訓練需求。

這背后呼應的是一個關鍵趨勢：在具身智能走向落地的過程中，觸覺不是其他模態的輔助信號，它需要擁有自己的專用數據采集標準與獨立模型訓練范式。TS-ECHO觸覺感知指套代表的高質量數據采集能力，將成為其中的重要基礎。

展會現場，數采員佩戴指套流暢操作，多維觸覺信息與多模態數據實時呈現在屏幕上，為觀眾直觀呈現了一條從物理接觸到智能數據的高效轉化路徑。

三、落地真實場景，光模塊檢測工作站的示范樣本

觸覺感知的價值最終要在真實產業中驗證。他山科技此次帶來的TS-V視觸融合光模塊檢測工作站，為觸覺技術的規模化落地提供了示范樣本。

目前光模塊行業正在高速發展，光模塊插拔檢測是光模塊出廠前質檢環節重要的一環。但光模塊種類繁多、公差極小、精度要求極高，傳統方式稍有不慎就易造成端口劃傷或接觸不良。TS-V視觸融合光模塊檢測工作站以視覺識別模塊型號和位置，融合觸覺實時感知力度與姿態，實現自適應柔性精準插拔，涵蓋抓取、插拔、通信檢測、外觀檢查全流程無人值守閉環。

實際應用中，TS-V視觸融合光模塊檢測工作站正以穩、快、柔三大特點為產線帶來真實價值：作業成功率超99.8%，支持24小時連續穩定運行；節拍對齊人工工位，實現即插即用，無需大規模產線改造；動作流程可編輯，多種工況一鍵切換，適配多品種柔性生產。更重要的是，作業數據會反哺給模型，實現系統自我迭代，越用越聰明。

在現場演示種，TS-V視觸融合光模塊檢測工作站可以流暢完成整套抓取、插拔、檢測流程，無需人工干預，全流程展現出高度的流暢、靈巧與精準。

四、產學研用協同加速，共建觸覺智能基礎設施，探索機器人訓練新范式

WAIC期間，圖靈獎得主、“強化學習之父”理查德·薩頓教授親臨他山科技展位，公開分享與他山科技共建的“機器人幼兒園”項目。薩頓教授認為，觸覺是讓機器人理解物理世界的底層支撐，而他山科技在觸覺領域的深入探索與創新精神，正是“機器人幼兒園”從構想走向現實的關鍵基石。

與此同時，多位機器人產業鏈核心伙伴也在展臺與他山科技進行現場交流與方案對接，圍繞觸覺感知在人形機器人、智能制造等場景的規模化部署展開務實探討。占據人形機器人觸覺傳感器超80%市場份額的他山科技，正以觸覺為入口，與產業伙伴共建物理智能的基礎設施。

他山科技CEO馬揚表示：“從全球首款動態觸覺感知芯片到輕量化數據采集指套，從視觸融合質檢方案到與薩頓教授共建的‘機器人幼兒園’，我們希望用這屆WAIC傳達一件事：觸覺智能已經從單點技術走向系統閉環，未來需要構建原生的數據體系與模型范式。我們邀請更多伙伴一起，用觸覺開啟物理智能的入口。”

縱觀本屆WAIC，他山科技首次將觸覺智能拉通為一條清晰可見的產業路徑——動態觸覺芯片、視觸融合質檢方案、輕量化數據采集指套，構成了從底層硬件、原生數據到專屬模型應用的完整閉環。與薩頓教授共建的“機器人幼兒園”生態，則是面向未來自主進化智能的前沿探索。這不僅是展臺上三款產品的亮相，更是觸覺智能作為一個獨立技術范式首次交出可驗證、可交付的系統級答卷。在具身智能賽道加速發展的當下，這樣的全棧落地能力，使其成為本屆WAIC最值得關注的硬核突破之一。