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7月17日至20日，WAIC 2026在上海舉行。具身智能館內(nèi)，161家企業(yè)、314項(xiàng)展品齊聚，覆蓋從模型、整機(jī)到核心零部件的全產(chǎn)業(yè)鏈。

會(huì)跳查爾斯頓的人形機(jī)器人、能翻跟頭的機(jī)器狗、演奏樂器和打拳擊的各類機(jī)器人……展館里熱鬧非凡，觀眾掌聲不斷。但有一處展臺(tái)，既不炫技，也不吵鬧——只是安安靜靜地打包水果、收納筆袋。圍觀的卻是一群掛著專業(yè)胸牌的業(yè)內(nèi)人士，一看就是半天。這些日常小事，有何玄機(jī)？記者走進(jìn)戴盟機(jī)器人展臺(tái)。

01  外行看熱鬧 內(nèi)行看門道：日常小事為何難倒機(jī)器人？

世界上沒有兩顆一模一樣的水果，這正是機(jī)器人自主打包水果的核心難點(diǎn)。草莓嬌嫩容易夾傷，芒果光滑容易滑落。機(jī)器人需要根據(jù)不同水果調(diào)整抓取力度，還需實(shí)時(shí)調(diào)整力度和角度，安全完成轉(zhuǎn)運(yùn)和放置。最終的封蓋環(huán)節(jié)也不簡單：透明的塑料蓋無法通過視覺識(shí)別，只能依靠機(jī)器人夾爪上的觸覺傳感器判斷是否夾取到位；下壓合蓋時(shí)，還需精準(zhǔn)捕捉細(xì)微的壓力變化，判斷封蓋是否完成。

（戴盟原生觸覺物理世界模型驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體完成“水果裝盒”任務(wù)）

收納筆袋的難點(diǎn)，在于這是一個(gè)不斷變化的柔性物體。抓取、放入馬克筆、拉拉鏈，每一步都會(huì)讓筆袋發(fā)生新的形變，機(jī)器人必須持續(xù)感知接觸狀態(tài)并實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。最難的是拉拉鏈：袋身一變形，拉鏈的方向和阻力就會(huì)隨之改變；拉得過猛可能卡死，拉得過輕又無法拉動(dòng)。因此，機(jī)器人既要精準(zhǔn)捏住細(xì)小的拉鏈頭，又要實(shí)時(shí)調(diào)整施力方向和大小，還要讓雙臂默契配合，隨時(shí)應(yīng)對(duì)筆袋變形和物體滑動(dòng)。

（戴盟原生觸覺物理世界模型驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂穩(wěn)定完成“筆袋收納”任務(wù)）

這些“小事”涉及大量精細(xì)操作，既考驗(yàn)機(jī)器人的全局推理與跨步?jīng)Q策執(zhí)行能力，又要求它能實(shí)時(shí)感知接觸到的物體、判斷該用多大力，并在滑動(dòng)或變形時(shí)瞬間調(diào)整動(dòng)作。

02  機(jī)器人如何拿捏精細(xì)活？答案在觸覺

面對(duì)這類復(fù)雜精細(xì)操作，戴盟機(jī)器人通過“原生觸覺物理世界模型”驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成各種“精細(xì)活”。戴盟通過超越人手感知能力的自研觸覺傳感器，規(guī)模化采集含有觸覺信息的真實(shí)操作數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練，以貫穿“感知—數(shù)據(jù)—模型”的全鏈路物理AI能力體系，使機(jī)器人在各種任務(wù)場(chǎng)景中都能展現(xiàn)出泛化、穩(wěn)定的靈巧操作能力。

感知層面，戴盟自研的觸覺傳感器能夠?qū)崟r(shí)采集接觸、受力、紋理、滑動(dòng)與形變等豐富信息。記者在展臺(tái)看到，只需輕輕一“觸”，傳感器便可輕松分辨出血糖試紙內(nèi)部是否為“空包”。這種高信息密度的物理交互數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)了視覺數(shù)據(jù)的盲區(qū)和缺陷，讓機(jī)器人在“看不見”“看不準(zhǔn)”的任務(wù)上，可以通過觸摸進(jìn)行感知并完成任務(wù)，大幅度提高了模型的操作能力，在復(fù)雜操作任務(wù)上的提升尤其明顯。

（戴盟的觸覺傳感器能夠精準(zhǔn)辨別血糖試紙是否為“空包”）

在數(shù)據(jù)層面，戴盟還展示了覆蓋不同訓(xùn)練階段的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品，并建立了一套從采集、治理到評(píng)測(cè)的完整數(shù)據(jù)體系閉環(huán)，讓每一次接觸和抓取都能成為模型學(xué)習(xí)迭代的素材。

03  從展臺(tái)演示到真實(shí)應(yīng)用：具身智能正在走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景

戴盟機(jī)器人由香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長王煜教授及其學(xué)生段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)立，團(tuán)隊(duì)長期從事于機(jī)器人操作和模型的研究，并選擇從“觸覺”這一機(jī)器人能否真正干活的核心能力切入。

據(jù)悉，公司已累計(jì)完成數(shù)億元融資，投資方包括中國移動(dòng)、中國電信、匯川技術(shù)、聯(lián)想創(chuàng)投、招商局創(chuàng)投等多家頭部產(chǎn)業(yè)資本和投資機(jī)構(gòu)，其相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)也已進(jìn)入歐美等海外市場(chǎng)，并成功進(jìn)入多家全球AI企業(yè)和跨國工業(yè)企業(yè)的供應(yīng)鏈。

在具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)換期，戴盟機(jī)器人系統(tǒng)性部署了從感知硬件、物理交互數(shù)據(jù)到模型應(yīng)用的完整技術(shù)棧。正如其展臺(tái)主題“以觸覺喚醒世界模型物理認(rèn)知”所揭示的，戴盟將持續(xù)錨定物理 AI 技術(shù)方向，深耕全鏈路技術(shù)研發(fā)，在全球具身智能賽道搶占前沿高地，加速通用物理智能（Physical AI）從概念走向普惠現(xiàn)實(shí)。