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據悉，毫末智行發布業內首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，現階段應用于解決自動駕駛的認知決策問題，通過引入駕駛數據建立RLHF（人類反饋強化學習）技術，對自動駕駛認知決策進行持續優化，最終實現端到端自動駕駛。

當前，雪湖·海若參數規模已達1200億，在RLHF加持下，困難場景通過率提升48%左右。正式開啟首批限量生態伙伴的開放合作。并且，雪湖·海若智能駕駛能力首發車型是即將量產上市的新摩卡DHT-PHEV。并將逐步應用于城市NOH、捷徑推薦、智能陪練及脫困場景中。