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2021款理想ONE車型于5月25日上市僅一款配置，售價33.8萬元。2021款理想ONE在外觀方面變化不大，老款車型的轉向燈集成在前大燈上方的日行燈位置，新款車型也將轉向燈位置改在了前包圍區域，并且上方增加了轉向輔助照明，讓夜間低速行車時更加安全。

2021款理想ONE只有一種配置車型，輔助駕駛、自動駕駛、多功能座椅等配置均為標配，而車機部分所包含的軟件、數據服務、地圖服務、算力硬件、傳感器等，也不收取軟件激活或后續的訂閱費用。2021款理想ONE還新增了多組毫米波雷達分別在車輛四周的保險杠內，視覺攝像頭升級為800萬像素，核心芯片也升級為最新的征程3芯片，算力達到了10TOPS。

2021款理想ONE的內飾沒看太大變化，多功能按鍵改為按鍵式，操作比老款車型更容易。全系標配6座。前兩排座椅調整了填充物并標配了座椅加熱座椅按摩功能，并標配航空頭枕。第三排座椅向后位移，為第三排乘坐提供了更好的腿部空間。

動力方面，2021款理想ONE對后橋電機進行了重新設計，優化了各續航表現和增程器的抑噪表現。全新的三合一后橋電機體積更小，油箱體積從此前的45L提升至55L，NEDC綜合續航里程上升至1080km，WLTC工況下，續航里程達到了890km。 除此之外，新車還增加了對外放電功能，最大放電功率為2200W，可通過隨車附帶的轉換插頭實現。

從理想one平均月銷7000+臺的銷量數據來看，消費者還是比較認可理想one的，這也造就了孤單的理想汽車當前僅有一款車型在售，卻持續熱銷的理想one。