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7月20日，為期四天的2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC 2026）在上海落下帷幕。大會期間，由清華大學自動化系控制團隊發起成立的北京靈御智能科技有限公司（簡稱"靈御智能"），憑借自主研發的靈御TA2機器人出戰首屆"申智杯"人工智能創新大賽，在具身智能與機器人賽道的動態分揀、零件裝配、物料搬運三個賽項中全部獲得第一，三項總分均大幅領先第二名，奪得該賽道首屆冠軍。同期，靈御智能在世博展覽館H3-A422展臺連續四天進行真機作業演示與觀眾互動體驗，接待了來自零售、物流、制造等領域的多家產業客戶及科研機構到訪交流。

首屆賽事，十強決賽，賽題源自工業現場

"申智杯"人工智能創新大賽由世界人工智能大會組委會辦公室指導，上海國有資本投資有限公司與中國信息通信研究院聯合主辦，今年首次舉辦，設立AI算力與計算架構、智能終端、具身智能與機器人、科學智能四大賽道，面向全球開放報名，決賽成果直接納入大會議程。全賽事共吸引1451支團隊報名參賽。

其中，具身智能與機器人賽道共有10支團隊晉級決賽，參賽隊伍來自清華大學、北京航空航天大學、香港科技大學（廣州）、上海同濟自主智能無人系統研究院等高校及科研機構，以及多家機器人企業。賽道賽題為工業通用場景挑戰賽，動態分揀、零件裝配、物料搬運三個賽項均源自工業現場的真實作業需求：分揀對象動態傳送，考驗反應速度；裝配公差達毫米級，考驗操作精度；搬運連續多趟，考驗執行穩定性。比賽采取限時15分鐘連續作業、計件比拼的規則，考核機器人持續輸出的真實作業能力。

三個賽項全部第一，系數折算后仍大幅領先

靈御TA2在三個賽項中的成績如下：

動態分揀賽項，15分鐘完成213件。面對動態傳送、姿態各異的物料，機器人雙臂交替作業，平均不到4秒完成一次抓取，全程無停頓。

零件裝配賽項，15分鐘完成121件。夾取、裝配、取出連續完成，左右手同步作業，平均7秒完成一件，裝配對位精度達毫米級。

物料搬運賽項，15分鐘完成29箱。機器人完成跨層位料箱取放，全向底盤與升降系統協同配合，平均半分鐘完成一次完整搬運。

比賽中，靈御TA2以低延遲遠程控制方式完成全部賽項作業。值得注意的是，按賽事計分規則，遠程控制方式的作業成績需乘以0.5系數計入總分，自主方式按1系數計分——即便在系數折算之后，靈御TA2在動態分揀賽項的總分仍領先第二名200余分。這意味著靈御TA2以折半計分的規則條件，憑借數倍于對手的實際作業量贏得了比賽。

上述成績背后，是靈御TA2的完整能力體系：雙臂精細操作、升降系統與全向底盤的同步控制、低延遲高穩定的遠程控制鏈路。這些能力來自靈御TA2在真實場景中長期作業的積累，而非為比賽專門開發。

目前，靈御TA2二次開發版已正式發布，運動控制接口開放，支持主流具身智能模型接入，π0、π0.5等國際主流開源具身智能模型已在真機完成從部署、推理到動作執行的完整閉環驗證，可服務高校科研院所的算法驗證、模型公司的真機數據閉環，以及集成商和行業伙伴的場景應用開發。

展臺連續四天真機作業，產業客戶密集到訪

WAIC 2026展會期間，靈御智能在世博展覽館H3-A422展臺以商超貨架場景進行連續四天的真機作業演示，靈御TA2持續完成商品抓取、遞送與補貨等任務，動作連貫完整。互動體驗區內，觀眾可現場操控靈御TA2完成夾取、疊放等任務，直接體驗遠程控制的低延遲與穩定性，體驗隊伍貫穿展期始終。

展期內，來自零售、物流、制造等領域的產業客戶，以及多家科研機構與具身智能模型團隊先后到訪展臺，圍繞真機數據采集效率、模型接入驗證、場景部署方案等問題與靈御智能團隊交流，多家客戶提出了自身場景的任務需求，雙方約定展后進一步對接測試與合作事宜。

展臺同步展出了靈御智能的產品生態：以靈御TA2機器人本體為核心，DexUMI輕量化同構采集設備、Horus圖傳系統協同亮相。對靈御智能而言，現場的每一次作業演示，同時也在沉淀可訓練、可回放、可追溯的真機數據——這與公司的底層定位一致：面向具身智能落地的物理世界數據基礎設施。簡單來說，靈御智能不只是把機器人造出來，更是讓機器人進入商超、工廠等真實場景持續作業，把作業過程沉淀為可用于模型訓練的高質量數據。

關于靈御智能

北京靈御智能科技有限公司（簡稱"靈御智能"）由清華大學自動化系控制團隊發起成立，是面向具身智能落地的物理世界數據基礎設施公司。公司產品生態以靈御TA機器人本體為核心，涵蓋TeleDroid軟硬云一體化系統、DexUMI輕量化同構采集設備、Horus圖傳系統，覆蓋從真機數據采集、模型訓練到能力驗證的完整閉環。目前，靈御TA機器人已進入京東七鮮等真實商業場景持續作業，承擔試吃試飲、理貨上架、引導宣傳等任務，并在物流、工業等場景開展落地驗證。