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7月17日，2026世界人工智能大會（WAIC 2026）在上海盛大開幕。作為全球人工智能領域的重要交流平臺，本屆大會匯聚眾多人工智能企業與創新力量，共同探索AI技術與產業融合的新路徑。

圍繞“讓靈巧操作成為生產力”這一主題，大寰機器人（DH-ROBOTICS）攜從兩指到五指的全矩陣靈巧操作產品亮相WAIC現場，展示靈巧操作技術在眾多場景中的創新應用。

展會兩日以來，大寰機器人展臺（ H3-B112 ）持續吸引眾多觀眾、行業客戶及媒體關注。現場，多款創新Demo輪番演示，展現機器人從“能運動”邁向“會操作”的關鍵能力。

無序環境抓取丨三指靈巧手

Dexterity as Productivity

在真實應用場景中，物體往往存在尺寸、形態、材質和擺放狀態的差異，對靈巧手的適應能力提出了更高要求。如何通過更高自由度、更強感知與精準控制，讓靈巧手像人手一樣完成復雜抓取與操作任務，是推動靈巧操作規模化落地的重要突破方向。

此次WAIC現場，展示了搭載大寰機器人 UDH-3-7重載三指靈巧手的人形機器人無序環境抓取演示。

在視覺引導下，UDH-3-7重載三指靈巧手能夠穩定抓取圓柱體、毛巾、快遞盒等不同形狀和材質的物體，并根據物體形態調整抓取姿態，實現穩定可靠的操作。

UDH-3-7重載三指靈巧手擁有7個主動自由度，支持50N指尖力輸出，整手最大提拉負載達15kg，同時采用全直驅精準控制與柔性可反驅關節設計，能夠兼顧靈巧操作與重載任務需求，滿足復雜環境下的多樣化抓取需求。

從規則物體到柔性物品，從輕量抓取到重載搬運，UDH-3-7展現了靈巧手面對多樣化任務時的抓取靈活性與環境適應能力。

遞出靈巧丨雙手協同

Dexterity as Productivity

在WAIC現場，大寰機器人展示了搭載ADH-5-6與DH-5-6五指靈巧手的“雙手遞袋子”互趣味體驗。

當觀眾向機器人發出互動信號后，搭載ADH-5-6與DH-5-6五指靈巧手的機器人能夠完成帆布袋抓取、轉移與遞交動作。通過穩定的抓取控制和雙手協同配合，靈巧手展現了在任務中的精準執行能力與靈活適應能力。

其中，ADH-5-6靈巧手采用仿人結構設計，擁有11個自由度，整手重量不到600g，面向具身機器人平臺提供高效集成方案；DH-5-6靈巧手則具備高可靠性與長壽命設計，并支持觸覺傳感器選配，可實現更加精準的力控與柔性抓取。

更多趣味Demo

探索靈巧操作無限可能

Dexterity as Productivity

除了無序環境抓取和人機臨場交互，大寰機器人還帶來了多項創新展示，全面呈現從感知、控制到執行的靈巧操作能力。

在“所動即所控”趣味互動中，觀眾可以通過手套或視覺追蹤方式操控DH-5-6靈巧手。

無需復雜編程，只需自然移動手指，機器人的手部動作即可實時同步，實現“人手即靈巧手”的沉浸式操控體驗。

現場，大寰機器人還展示了與生態合作伙伴戴盟聯合開發的新品——PGT視觸覺靈巧手夾爪。

觀眾可以現場體驗夾爪對不同物體的動態適應能力：面對氣球，夾爪能夠感知外部擠壓力變化，并主動調整夾持力度，避免擠壓損壞；面對一次性紙杯，夾爪能夠隨著杯內水量增加動態調整夾持力，保持穩定抓取。

通過視觸覺感知與靈巧操作結合，PGT視觸覺靈巧手夾爪進一步拓展了機器人在柔性操作場景中的應用邊界。

十數家媒體現場直擊

共話發展趨勢

Dexterity as Productivity

展會期間，大寰機器人展臺持續受到媒體關注。

多家行業媒體來到現場進行直播、拍攝與采訪，圍繞靈巧操作技術發展、具身智能產業趨勢、機器人應用落地等話題展開深入交流。

從現場互動體驗，到技術趨勢探討，越來越多行業伙伴正在關注機器人“手”的進化，以及靈巧操作能力如何進一步走向真實應用。

WAIC 2026仍在持續進行中。

歡迎蒞臨上海世博展覽館H3-B112，現場體驗大寰機器人靈巧操作技術，共同探索機器人智能化未來。