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今年WAIC，具身智能依然是最熱鬧的展區之一。不過，在看過機器人跳舞、翻跟頭、打拳之后，大家關心的問題也變得更實際：機器人除了動作越來越像人，能不能理解任務、穩定完成工作，并真正進入商業和工業場景？

在上海世博展覽館H3-C216展臺，逐際動力一次帶來了全尺寸通用人形機器人Oli、全尺寸交互人形機器人Luna，以及多形態具身機器人TRON 2。從本體硬件、運動控制到人形大腦系統，逐際動力希望通過一組現場演示，展示機器人從“能動”走向“會做事”的過程。

TRON 2變身“人頭馬”，模塊化不只是換造型

展臺上最吸睛的產品之一，是被組合成“人頭馬”形態的TRON 2。兩個雙足模塊加上一套雙臂，組合后的機器人手持旗幟穩步行走，讓模塊化設計變得非常直觀。

TRON 2最大的特點不是負重，而是模塊化。它可以在雙足、雙輪足、雙臂等不同形態之間切換。現場，雙足形態背著30公斤輪胎穩步前進；換成雙輪足后，又拖著輪胎快速移動，兩種形態各有側重。

工作人員介紹，TRON 2還能根據任務加裝機械臂、攝像頭等不同套件，用于巡檢、搬運等場景。這種"按任務換配置"的思路，也比固定形態機器人更靈活。

Oli上演“身外化身”，人怎么動，它就怎么動

如果說TRON 2重點展示的是本體能力，那么Oli更像是逐際動力技術體系的集中體現。

Oli是一款全尺寸通用人形機器人，搭載了逐際動力的COSA人形大腦系統以及WBT全身運動基礎模型。現場，它先是化身“賽博主持人”，與主持人對話、介紹展臺，還能使用多種語言交流，并在冷場時來上一段即興舞蹈。

更有意思的是“身外化身”演示。動捕演員在一旁快速揮動手臂、扭腰、深蹲、打太極，Oli則實時復現相同動作。整個過程不是提前錄好的一套程序，而是連續追蹤演員動作，同時控制全身關節并保持平衡。

Oli能夠實時復現人體動作，背后依靠的是WBT全身運動基礎模型。現場，動捕演員不斷變化動作，Oli也幾乎同步完成，不管是揮臂、轉身還是深蹲，動作都比較穩定，全程沒有失去平衡。

Luna組團跳舞，商業機器人首先要讓人愿意靠近

展臺另一邊，Luna帶來了不同的舞蹈表演，以及優雅的走路步態。而且還能通過群控的技術，讓多臺Luna同時表演。

如果說Oli展示的是運動能力，那么Luna展示的則是互動體驗?，F場群控效果十分流暢，也吸引了不少觀眾駐足拍攝。通過配套App，用戶還能直接控制機器人的動作，讓互動更加豐富。

從本體到“大腦”，逐際動力開始展示完整系統

除了機器人本體，逐際動力還展示了人形大腦系統COSA。簡單來說，它負責讓機器人理解任務、規劃動作，再配合底層運動控制完成執行。比如一句"把東西拿過來"，機器人不僅要知道拿什么、怎么走，還要完成抓取、搬運等一整套動作。

在熱點科技看來，今年WAIC機器人展區一個明顯變化，就是大家展示的重點正在從"會做動作"轉向"會完成任務"。逐際動力這次帶來的TRON 2、Oli和Luna，分別對應不同的產品形態和應用方向，但背后都圍繞著同一套具身智能能力展開。相比一場舞臺表演，這種圍繞真實場景不斷打磨產品和技術的思路，更值得關注。