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7月17日，2026 世界人工智能大會(huì)（WAIC）在上海拉開帷幕。專注構(gòu)建通用具身大腦的千尋智能（Spirit AI）驚艷亮相，集中展示了其在具身大腦、機(jī)器人本體及場(chǎng)景應(yīng)用方面的最新進(jìn)展。

具身大腦層面，千尋智能在大會(huì)上首次公開客廳收納、桌面整理等長(zhǎng)程復(fù)合任務(wù)真機(jī)演示。搭載了千尋自研Spirit v1.6的Moz1機(jī)器人可基于單條自然語(yǔ)言指令，自主完成任務(wù)拆解、連續(xù)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)調(diào)整，展示其在長(zhǎng)程推理與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行方面的能力升級(jí)。

本體與應(yīng)用場(chǎng)景方面，千尋智能Moz2機(jī)器人首次亮相。區(qū)別于主要聚焦工業(yè)場(chǎng)景的Moz1，首次亮相的Moz2主要聚焦商超、酒旅、辦公樓宇等商用服務(wù)場(chǎng)景，進(jìn)一步拓展機(jī)器人的應(yīng)用邊界。

Spirit v1.6支撐長(zhǎng)程復(fù)合任務(wù)，

Moz1 現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)“整理客廳”

在千尋智能展區(qū)，當(dāng)Moz1聽到“整理客廳”的指令后，先是環(huán)視周圍環(huán)境，然后開始自主規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù)：“走”到桌子前，抓取桌子上的可樂，然后移動(dòng)身軀到冰箱門口，打開冰箱門、把可樂放進(jìn)去、關(guān)上冰箱門；緊接著，Moz1并沒有停頓，徑直走向餐桌，將臟碗夾起、并送到了洗碗機(jī)中。

與此同時(shí)，展區(qū)上方屏幕上，Moz1的實(shí)時(shí)思考和推理過程被展現(xiàn)出來：從一開始將“整理客廳”指令拆解成多個(gè)子任務(wù)，到機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行哪一步、下一步準(zhǔn)備做什么，再到動(dòng)線如何優(yōu)化等，觀眾可以直接看到機(jī)器人如何把人工指令轉(zhuǎn)化為連續(xù)動(dòng)作的過程。

一位調(diào)皮小朋友扔出的一團(tuán)紙巾打亂了現(xiàn)場(chǎng)的節(jié)奏，原本準(zhǔn)備去整理沙發(fā)上玩偶的Moz1臨時(shí)停了下來。數(shù)秒后，它重新規(guī)劃好路線，轉(zhuǎn)向紙團(tuán)所在位置，將紙團(tuán)穩(wěn)穩(wěn)丟進(jìn)垃圾桶。隨后，Moz1 再次回到原任務(wù)，走向沙發(fā)，把歪倒的娃娃放入收納筐中。

據(jù)悉，這是搭載Spirit v1.6的Moz1 首次公開進(jìn)行客廳收納這一空間級(jí)長(zhǎng)程復(fù)合任務(wù)的演示。只需下達(dá)“整理客廳”指令，機(jī)器人即可自主識(shí)別環(huán)境中的物品，拆解出收納、分類、歸位等多個(gè)子任務(wù)，整個(gè)過程無需人工分步提示，也不依賴固定腳本。

長(zhǎng)期以來，機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中容易出現(xiàn)“金魚記憶”問題，即只能完成短鏈條、單技能動(dòng)作，難以保持對(duì)長(zhǎng)期目標(biāo)和上下文的持續(xù)理解。此次演示中，Moz1 不僅在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中持續(xù)感知物品位置、任務(wù)進(jìn)度和環(huán)境變化，還能根據(jù)執(zhí)行情況動(dòng)態(tài)調(diào)整后續(xù)動(dòng)作，展現(xiàn)出強(qiáng)大的長(zhǎng)程推理能力和抗干擾性。

除客廳收納外，千尋智能還在現(xiàn)場(chǎng)展示了包括桌面整理、藥片精細(xì)化分揀、扭蛋機(jī)互動(dòng)等多項(xiàng)真機(jī)任務(wù)。其中，桌面整理項(xiàng)目中，面對(duì)目標(biāo)位置被遮擋、執(zhí)行物品被移走、整理結(jié)果被打亂等人為強(qiáng)干擾因素，機(jī)器人很好地展現(xiàn)出了實(shí)時(shí)調(diào)整、重新規(guī)劃的長(zhǎng)程推理能力；藥片分揀則重點(diǎn)體現(xiàn)了機(jī)器人在小尺寸物體上的精細(xì)識(shí)別與力道控制能力；扭蛋機(jī)互動(dòng)演示則面向觀眾開放，面對(duì)扭蛋機(jī)隨機(jī)出球、觀眾伸手位置變化等不確定情況，Moz1可通過視覺實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)作軌跡，自主操作扭蛋機(jī)取出扭蛋，并準(zhǔn)確遞送到觀眾手中。

機(jī)器人的優(yōu)秀表現(xiàn)背后，依托的是千尋智能自研的Spirit v1.6具身基座模型。該模型采用VLA與世界模型深度融合的架構(gòu)，打通環(huán)境感知、任務(wù)理解、動(dòng)作規(guī)劃與狀態(tài)預(yù)判，使機(jī)器人能夠在執(zhí)行過程中邊感知、邊決策、邊調(diào)整。此前，Spirit v1.6已在RoboArena 公開評(píng)測(cè)中登頂全球第一，超越英偉達(dá)DreamZero 與 Physical Intelligence Pi0.5，成為首個(gè)登上該榜首的中國(guó)具身模型。

Moz2首秀落子商服場(chǎng)景，

“先工業(yè)、再商服、后家庭”戰(zhàn)略邁出關(guān)鍵一步

本次WAIC上，千尋智能新一代機(jī)器人Moz2首次亮相。

區(qū)別于Moz1通體黑灰色調(diào)的“冷峻工業(yè)風(fēng)”，Moz2主體則以奶杏色為主，搭配粉色小圍脖，“親和、甜美”氣質(zhì)拉滿。憑借超萌的外表，Moz2在會(huì)場(chǎng)引來不少觀眾前來駐足、打卡。Moz2也不負(fù)眾望，與觀眾熱情打招呼、雙臂舉過頭頂比心、與觀眾一起“賣萌”合影等。

兩種形象的設(shè)計(jì)差異，也是其定位區(qū)別的重要體現(xiàn)。

不同于面向工業(yè)和復(fù)雜操作任務(wù)的 Moz1，Moz2定位商服場(chǎng)景，強(qiáng)調(diào)在公共服務(wù)場(chǎng)景中的親和化設(shè)計(jì)和自然交互體驗(yàn)，Moz2全身配備32個(gè)自由度，搭載全向舵輪底盤與折疊腿部結(jié)構(gòu)，配合7自由度仿生手臂與4自由度三指靈巧手，兼顧商用場(chǎng)景的靈活移動(dòng)能力與精細(xì)化操作潛力，將重點(diǎn)面向商超、酒旅、辦公樓宇等場(chǎng)景進(jìn)行前瞻探索。

這也意味著，在Moz1持續(xù)面向工業(yè)場(chǎng)景落地驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，千尋智能“先工業(yè)、再商服、后家庭”的三步走商業(yè)戰(zhàn)略進(jìn)入新的推進(jìn)階段。

工業(yè)場(chǎng)景具有任務(wù)價(jià)值高、需求明確、數(shù)據(jù)質(zhì)量高等特點(diǎn)，是具身大腦走向真實(shí)世界的第一塊試金石。目前，Moz1 已進(jìn)入真實(shí)產(chǎn)線和商業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證。Moz1 已在寧德時(shí)代動(dòng)力電池 PACK 產(chǎn)線承擔(dān)高壓測(cè)試插頭插接等復(fù)雜非標(biāo)工序，作業(yè)成功率穩(wěn)定在99%以上。同時(shí)，千尋智能已與京東、博世、舍弗勒等企業(yè)展開合作，持續(xù)拓展零售、工業(yè)等多元場(chǎng)景應(yīng)用。

商用服務(wù)場(chǎng)景則具備更高的人機(jī)交互頻次和更開放的環(huán)境變量，是通用機(jī)器人從“能干活”走向“能服務(wù)”的關(guān)鍵過渡。千尋智能方面表示，Moz2 現(xiàn)階段重點(diǎn)用于商用服務(wù)場(chǎng)景中的人機(jī)交互形態(tài)打磨和用戶體驗(yàn)驗(yàn)證，未來將逐步遷移 Moz1 已驗(yàn)證的具身智能能力。

未來，千尋智能將繼續(xù)通過“先工業(yè)、再商服、后家庭”三步走戰(zhàn)略，持續(xù)推動(dòng)通用具身大腦在更多真實(shí)場(chǎng)景中完成可復(fù)制的價(jià)值落地，并為通用機(jī)器人進(jìn)入更復(fù)雜、更開放的日常生活場(chǎng)景積累能力基礎(chǔ)。