觸覺原生破局具身智能，千覺機器人WAIC 2026打造全棧觸覺生態閉環

供稿 / 2026-07-19 13:001575

標簽：WAIC2026

7月17日，世界人工智能大會（WAIC 2026）在上海世博展覽館正式開幕。深耕觸覺物理智能賽道的千覺機器人重磅亮相本次WAIC，現場人氣持續火爆、咨詢交流絡繹不絕。本次參展，千覺以“觸覺點亮物理智能”為核心，集中展出全新發布的VTLA具身觸覺模型、視觸覺多模態數據集、核心數采設備與觸覺傳感器硬件矩陣，并帶來多場景實景落地Demo與沉浸式觸覺交互體驗，全方位展示千覺「模型-數據-硬件」觸覺原生智能技術生態與產業落地實力，為具身智能規模化落地提供全新解決方案。

01 VTLA模型驅動，三大實景Demo硬核落地

在千覺機器人的展臺上，一條清晰的“硬件—數據—模型”技術生態清晰呈現。展臺上最受關注的是由VTLA（視覺-觸覺-語言-動作）多模態模型驅動的三大實景Demo，它們共同驗證了千覺觸覺原生技術路線在真實產業場景中的核心價值。

雙臂長序列紙盒成型Demo聚焦柔性物料、長序列、強擾動作業場景。紙盒成型工序繁瑣，需要連續完成抓取、展平、對位、折邊、壓實等多步聯動動作，過程中極易出現物料形變、位置偏移、受力不均等問題。在現場展示中，機器人并不是只在理想環境下完成標準動作，而是在觀眾進行紙板移位等人為干擾情況下，實時感知紙板的受力狀態與形變情況，動態調整施力方向與力度，流暢完成紙盒的折疊與成型。整個過程無需預設軌跡，完全依靠觸覺反饋自適應完成。

耳機精密裝配Demo則瞄準高端制造毫米級精細作業場景。針對小件異形物料易偏移、易卡頓、容錯率極低的裝配痛點，機器人能實時感知邊緣碰撞、姿態偏差與微小滑移，自主完成精準對位、穩壓放置、動態糾偏，充分驗證觸覺智能在3C精密裝配、小件分揀、柔性包裝等高端制造場景的核心價值，真正落地“最后一厘米”。

得物商品真偽鑒定Demo錨定全流程無人化倉儲質檢場景。面對外觀相似但材質不同的物品，千覺機器人通過VTLA算法模型和觸覺傳感器采集紋理、硬度、彈性等多維觸覺特征，結合模型的多模態融合能力，實現鞋墊的無損取出與放回，再由得物云端進行真偽校驗。這一能力在消費品真偽鑒定、工業品質量檢測等場景中具有極高的實用價值。

三大Demo的共同特點在于：它們并非預設軌跡的“表演式”演示，而是真正依靠觸覺原生技術驅動的自適應操作。這正是千覺解決方案的核心競爭力所在。

02 XTac UMI G1與傳感器矩陣，夯實數據與感知底座

XTac UMI G1：補齊觸覺數據短板。現場同步展出的XTac UMI G1穿戴式視觸覺多模態數據采集夾爪，直擊具身智能領域真實交互數據稀缺、觸覺模態缺失、采集成本高的共性難題。設備集成高精度視觸覺傳感器、IMU慣性測量單元與高分辨率編碼器，可同步采集視覺、觸覺、位姿軌跡、夾爪狀態等五維核心數據，將真人實操過程中的接觸變化、受力反饋、滑移趨勢轉化為可標注、可回放、可訓練的高質量具身數據集。作為千覺技術閉環的核心載體，XTac UMI G1有效補齊了具身模型訓練的觸覺數據短板。

傳感器矩陣與整手觸覺解決方案。千覺全系列多模態觸覺傳感器產品矩陣同步亮相，全面覆蓋指尖、夾爪、平面、曲面等全形態硬件，并展出全新升級防水款觸覺硬件產品。同時，千覺首次公開展示整手觸覺解決方案，依托指尖觸覺傳感器與電子皮膚模組，搭建全域多點觸覺反饋網絡，實現全手維度接觸位置、受力大小、滑移變化、接觸狀態的實時感知，標志著機器人觸覺感知從“局部單點感知”邁向“完整手部智能理解”。

在展臺沉浸式觸覺交互體驗專區，參觀者可通過輕觸、按壓、調節力度等簡單動作實時操控游戲進程。傳感器毫秒級響應速度與精細化壓力識別能力，讓大眾直觀感受千覺觸覺傳感器的超高靈敏度與穩定性，真切體驗觸覺技術在人機交互、虛擬現實、遠程操控等民用場景的廣闊應用前景。

03創新性打造觸覺原生路線，引領具身智能產業化浪潮

本次WAIC 2026的全面亮相，是千覺「模型-數據-硬件」技術生態的集中落地展示，也標志著中國觸覺物理智能正式邁入產業化、規模化落地的全新階段。

從視覺感知的“看見世界”，到觸覺原生的“理解世界、交互世界”，千覺通過自主可控的底層技術創新，徹底打破傳統機器人機械執行的局限，實現設備自主感知、自主適配、動態作業的能力躍遷。

未來，千覺機器人將持續深耕觸覺原生賽道，持續迭代X-TouchMind V1模型、TacVerse數據集與觸覺硬件體系，不斷突破物理智能技術瓶頸。千覺將聚焦工業精密裝配、柔性物流、智能質檢、消費品真偽鑒定、數據中心建設等核心場景，持續深化行業生態合作，以完備的觸覺智能底座，賦能具身智能產業高質量發展，引領物理智能新時代浪潮。

關于千覺機器人

千覺機器人科技（上海）有限公司成立于2024年5月，由上海交通大學副教授、ICRA2021全球唯一最佳論文獎得主馬道林創立，是一家面向物理智能時代，專注智能機器人與真實物理世界感知和自主交互的高科技企業。

千覺已構建覆蓋硬件、數據、模型與場景落地的完整技術體系，自主研發了多模態觸覺傳感器、XTac 觸覺數采系統與VTLA多模態基礎模型。其中，VTLA模型融合視覺、觸覺、語言與動作信息，旨在提升機器人對真實物理交互的感知、理解和操作能力，進一步強化公司在觸覺智能領域的技術壁壘。依托“硬件-數據-模型-場景”的閉環能力，千覺推動觸覺感知從底層硬件、真實交互數據到具身智能模型訓練與應用部署的落地。

目前，千覺已服務300多家行業頭部公司及頂尖科研機構，并與理想汽車、寧德時代、歐萊雅等開展合作，獲得高瓴創投、元禾原點、理想汽車等戰略投資。未來，千覺將持續構建面向具身智能時代的“觸覺底座”，推動機器人從“看見世界”走向“理解世界、交互世界”。