WAIC 2026現場丨細微處見真章，戴盟機器人玩轉“精細活”

供稿 / 2026-07-19 11:221181

標簽：WAIC2026

7月17日至20日，WAIC 2026在上海舉行。具身智能館內，161家企業、314項展品齊聚，覆蓋從模型、整機到核心零部件的全產業鏈。

會跳查爾斯頓的人形機器人、能翻跟頭的機器狗、演奏樂器和打拳擊的各類機器人……展館里熱鬧非凡，觀眾掌聲不斷。但有一處展臺，既不炫技，也不吵鬧——只是安安靜靜地打包水果、收納筆袋。圍觀的卻是一群掛著專業胸牌的業內人士，一看就是半天。這些日常小事，有何玄機？記者走進戴盟機器人展臺。

01 外行看熱鬧內行看門道：日常小事為何難倒機器人？

世界上沒有兩顆一模一樣的水果，這正是機器人自主打包水果的核心難點。草莓嬌嫩容易夾傷，芒果光滑容易滑落。機器人需要根據不同水果調整抓取力度，還需實時調整力度和角度，安全完成轉運和放置。最終的封蓋環節也不簡單：透明的塑料蓋無法通過視覺識別，只能依靠機器人夾爪上的觸覺傳感器判斷是否夾取到位；下壓合蓋時，還需精準捕捉細微的壓力變化，判斷封蓋是否完成。

（戴盟原生觸覺物理世界模型驅動機器人本體完成“水果裝盒”任務）

收納筆袋的難點，在于這是一個不斷變化的柔性物體。抓取、放入馬克筆、拉拉鏈，每一步都會讓筆袋發生新的形變，機器人必須持續感知接觸狀態并實時調整動作。最難的是拉拉鏈：袋身一變形，拉鏈的方向和阻力就會隨之改變；拉得過猛可能卡死，拉得過輕又無法拉動。因此，機器人既要精準捏住細小的拉鏈頭，又要實時調整施力方向和大小，還要讓雙臂默契配合，隨時應對筆袋變形和物體滑動。

（戴盟原生觸覺物理世界模型驅動機械臂穩定完成“筆袋收納”任務）

這些“小事”涉及大量精細操作，既考驗機器人的全局推理與跨步決策執行能力，又要求它能實時感知接觸到的物體、判斷該用多大力，并在滑動或變形時瞬間調整動作。

02 機器人如何拿捏精細活？答案在觸覺

面對這類復雜精細操作，戴盟機器人通過“原生觸覺物理世界模型”驅動機器人完成各種“精細活”。戴盟通過超越人手感知能力的自研觸覺傳感器，規?；杉杏|覺信息的真實操作數據，持續訓練，以貫穿“感知—數據—模型”的全鏈路物理AI能力體系，使機器人在各種任務場景中都能展現出泛化、穩定的靈巧操作能力。

感知層面，戴盟自研的觸覺傳感器能夠實時采集接觸、受力、紋理、滑動與形變等豐富信息。記者在展臺看到，只需輕輕一“觸”，傳感器便可輕松分辨出血糖試紙內部是否為“空包”。這種高信息密度的物理交互數據，彌補了視覺數據的盲區和缺陷，讓機器人在“看不見”“看不準”的任務上，可以通過觸摸進行感知并完成任務，大幅度提高了模型的操作能力，在復雜操作任務上的提升尤其明顯。

（戴盟的觸覺傳感器能夠精準辨別血糖試紙是否為“空包”）

在數據層面，戴盟還展示了覆蓋不同訓練階段的數據采集產品，并建立了一套從采集、治理到評測的完整數據體系閉環，讓每一次接觸和抓取都能成為模型學習迭代的素材。

03 從展臺演示到真實應用：具身智能正在走進真實場景

戴盟機器人由香港科技大學機器人研究院創始院長王煜教授及其學生段江嘩博士聯合創立，團隊長期從事于機器人操作和模型的研究，并選擇從“觸覺”這一機器人能否真正干活的核心能力切入。

據悉，公司已累計完成數億元融資，投資方包括中國移動、中國電信、匯川技術、聯想創投、招商局創投等多家頭部產業資本和投資機構，其相關產品與服務也已進入歐美等海外市場，并成功進入多家全球AI企業和跨國工業企業的供應鏈。

在具身智能從實驗室走向真實場景落地的關鍵轉換期，戴盟機器人系統性部署了從感知硬件、物理交互數據到模型應用的完整技術棧。正如其展臺主題“以觸覺喚醒世界模型物理認知”所揭示的，戴盟將持續錨定物理 AI 技術方向，深耕全鏈路技術研發，在全球具身智能賽道搶占前沿高地，加速通用物理智能（Physical AI）從概念走向普惠現實。