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7月14日消息，進(jìn)廠實(shí)習(xí)了一個(gè)季度的小米機(jī)器人，今天交出了一份新的成績單。小米機(jī)器人在汽車工廠自攻螺母上件工站的雙側(cè)作業(yè)成功率，已經(jīng)從年初的90.2%提升至98%；對比人工作業(yè)99%的合格率，只差最后一個(gè)百分點(diǎn)，就能正式轉(zhuǎn)正。

光打螺絲還不夠，這位實(shí)習(xí)生同時(shí)解鎖了兩個(gè)新崗位。小米機(jī)器人已開始探索總裝車間物流區(qū)的兩個(gè)新工站，中控臺側(cè)蓋板排序和料箱折疊回收，目前成功率都達(dá)到了90%。

別看數(shù)字比打螺絲低，這兩個(gè)活的難度其實(shí)上了一個(gè)臺階。

中控側(cè)蓋板是大尺寸、不規(guī)則的柔性工件，機(jī)器人得從三排深的料箱里取出指定蓋板，再準(zhǔn)確放進(jìn)對面料架車的料格中，全程考驗(yàn)全身運(yùn)動控制和雙手協(xié)同。這也是小米機(jī)器人第一次搞定汽車柔性工件的長時(shí)作業(yè)。

當(dāng)然，實(shí)際難度也是不低的。抓取遠(yuǎn)端蓋板時(shí)，機(jī)器人要調(diào)動全身自由度同時(shí)保持平衡；蓋板放置時(shí)如果鉤掛卡滯，它能靠末端力感知自己調(diào)整、接著干；抓到手后還會自主換手、在掌內(nèi)微調(diào)姿態(tài)，把蓋板擺到最順手的位置再放。這一套動作看下來，已經(jīng)很像個(gè)干活麻利的老手了。

而料箱折疊工站則玩出了新高度，多個(gè)機(jī)器人之間通過工廠系統(tǒng)同步作業(yè)狀態(tài)、匹配節(jié)拍，多機(jī)協(xié)同已經(jīng)穩(wěn)定跑起來了。

成績精彩，但官方也表示還有差距。比如折疊料箱第二面時(shí)，機(jī)器人得先把料箱轉(zhuǎn)個(gè)方向、讓卡扣朝向自己，而熟練工人憑手感直接盲摳拉環(huán)就行，根本不用這一步。這個(gè)操作技巧，要等后續(xù)仿生靈巧手升級之后再挑戰(zhàn)。

從年初的90.2%到如今的98%，從一個(gè)工站到三個(gè)工站，從能干活到會配合，小米機(jī)器人的進(jìn)步還是比較明顯的。

雷軍此前表示，未來5年會有大批量人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠干活。至于最后那1%什么時(shí)候補(bǔ)上，不妨讓這位實(shí)習(xí)生再表現(xiàn)表現(xiàn)。