“大塊頭”也有“大智慧”，來自2025工博會(huì)一線的具身智能觀察

老李頭 / 2025-09-26 09:44472548

標(biāo)簽：2025CIIF

9月23日，上海，第25屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)如期而至。28萬平方米展區(qū)、2600多家全球企業(yè)匯聚于此，讓“東有中國工博會(huì)，西有德國漢諾威”的行業(yè)評(píng)價(jià)變得具體可感。

在這里，我們既看到了挑戰(zhàn)重力極限的“鋼鐵巨人”，也見證了媲美大師工藝的“精微毫厘”；我們既觀察到冰冷產(chǎn)線的效率革命，也感受到了技術(shù)的“溫度”。

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作為現(xiàn)場(chǎng)觀察者，熱點(diǎn)科技來到現(xiàn)場(chǎng)，試圖與您一起，在“工業(yè)新質(zhì)，智造無界”的宏大主題下，尋找最真實(shí)的產(chǎn)業(yè)脈動(dòng)。

有“大力士”，也有“繡花針”，工博會(huì)上的“人機(jī)共舞”

走進(jìn)工博會(huì)展館，最吸睛的莫過于那些頗有科幻感的機(jī)器人“大家伙”們，比如柴孚的重型工業(yè)機(jī)器人ALPHTICTM。據(jù)稱該產(chǎn)品是全球首款腕部額定載荷超過5噸的重載工業(yè)機(jī)器人，其展示中所舉升的汽車整車質(zhì)量約為2.4噸，加上工裝夾具約1噸，總負(fù)載達(dá)到3.6噸，是個(gè)名副其實(shí)的“大力士”。

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這樣的“大力士”在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還有很多，來自德國的KUKA，其經(jīng)典的KR 1000 titan系列同樣是重載領(lǐng)域的佼佼者。在一些環(huán)境較為惡劣的鑄造車間，正是這款機(jī)器人，能夠深入高溫、粉塵的環(huán)境，從模具中抓取上百公斤的金屬鑄件，并精準(zhǔn)地放置于冷卻傳送帶上。

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國際機(jī)器人巨頭ABB同樣在重載領(lǐng)域展現(xiàn)了其深厚功力，但其切入點(diǎn)更為巧妙，帶來的是一個(gè)高度集成的機(jī)器人點(diǎn)焊功能包。該方案以高性能的IRB 6750S架式機(jī)器人為核心，它不僅擁有高達(dá)350公斤的負(fù)載能力來勝任重型任務(wù)，更實(shí)現(xiàn)了0.9毫米的路徑精度，將單純的“力量”轉(zhuǎn)化為高效、精準(zhǔn)的“生產(chǎn)力”，這在對(duì)節(jié)拍和質(zhì)量要求極高的汽車生產(chǎn)線上尤為重要。

而國產(chǎn)品牌在重載領(lǐng)域的全面發(fā)力，也不僅限于柴孚對(duì)極限負(fù)載的沖擊。埃斯頓（ESTUN）帶來的ER1200-3300，這款負(fù)載達(dá)到1.2噸的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，其最大意義不僅在于產(chǎn)品本身，更在于它標(biāo)志著在RV減速機(jī)等核心零部件上實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵的國產(chǎn)化突破，并填補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人在航空航天等高端應(yīng)用領(lǐng)域的空白。

而就在不遠(yuǎn)處，另一機(jī)器人巨頭FANUC在重載領(lǐng)域同樣展示了其深厚實(shí)力。其旗艦級(jí)的M-2000iA系列機(jī)器人，擁有最高2.3噸的極限負(fù)載；M-900機(jī)器人系列的負(fù)載覆蓋了280公斤至700公斤這一最常用的重載區(qū)間，可以說是兼具力量與精度，堪稱是隱藏在生產(chǎn)線深處的中流砥柱。

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如果說這些“大力士”展示的是工業(yè)的力量之美，那么技術(shù)的另一面，則在于方寸之間施展“繡花針”功夫。在華盛控科技的展臺(tái)，其高速并聯(lián)機(jī)器人則以上千次的分鐘抓取速度，整齊劃一的表現(xiàn)讓我恍惚間有種看“閱兵”的感受。

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但如果說這種整齊劃一還停留在對(duì)固定程序的完美執(zhí)行，那么真正的“智慧”則體現(xiàn)在對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的即時(shí)響應(yīng)上，而這都離不開背后強(qiáng)大的視覺和智能系統(tǒng)。在ABB展區(qū)，一臺(tái)SCARA機(jī)器人在高速動(dòng)態(tài)環(huán)境下精準(zhǔn)追蹤并抓取不規(guī)則滾動(dòng)的小球，展現(xiàn)了其“閃電快手”的能力，這在一些位置不規(guī)則的運(yùn)輸線場(chǎng)景中非常具有實(shí)用性。

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這還要得益于ABB此次主推的OmniCore EyeMotion視覺系統(tǒng)和IRB 920動(dòng)態(tài)追蹤解決方案。現(xiàn)場(chǎng)我們還看到了ABB基于OmniCore EyeMotion視覺系統(tǒng)打造的PoWa CRB 1810物料搬運(yùn)方案等數(shù)十款產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案。

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庫卡則在概念上更進(jìn)一步，提出了“五大智能體”的概念，包含了工程軟件智能體iiQWorks、視覺解決方案KUKA AI Vision、AMR導(dǎo)航智能體、智能體設(shè)備的KUKA CONNECT智能體和知識(shí)庫智能體小庫AI，強(qiáng)調(diào)用“數(shù)字天團(tuán)”重構(gòu)智慧工廠“生態(tài)閉環(huán)”。

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杰卡機(jī)器人也在本次工博會(huì)上，首發(fā)了JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)。這是一個(gè)典型的“AI大腦”，讓機(jī)器人能夠理解語義、感知環(huán)境，并自主規(guī)劃任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了“從點(diǎn)位編程到作業(yè)能力泛化”。我們還在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，看到了很多杰卡機(jī)器人展示的具體使用場(chǎng)景。

同時(shí)，上海交大智邦聯(lián)合上海交大研發(fā)的智能體機(jī)床μAI也是首次亮相。它號(hào)稱“工業(yè)界的自動(dòng)駕駛”，能夠自主規(guī)劃、決策并優(yōu)化加工路徑，用戶只需明確任務(wù)需求，機(jī)床便能以微米級(jí)的精度自主完成工業(yè)步驟，效率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)模式。

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除了形態(tài)各異的機(jī)械臂，本屆工博會(huì)最引人注目的，無疑是正在走向現(xiàn)實(shí)生活的人形機(jī)器人，傅利葉首次亮相的第三代人形機(jī)器人GR-3C便是其中的焦點(diǎn)之一。它以“宇航員”為設(shè)計(jì)靈感，身高1.65米，體重71公斤，與真人接近，更重要的是它能夠定位聲源、識(shí)別人臉，身體與雙手也能完成復(fù)雜動(dòng)作。

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不只有新款的機(jī)器人，傅利葉還在現(xiàn)場(chǎng)展示了一整套基于GRx系列人形機(jī)器人打造的工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用解決方案。我們可以看到多臺(tái)GR-2分工明確，圍繞模擬產(chǎn)線完成了物料搬運(yùn)、傳送、分揀等全流程的協(xié)作，完全是“剛出廠，就進(jìn)廠”的真實(shí)寫照。

說起機(jī)器人“進(jìn)廠”，我們現(xiàn)場(chǎng)還看到了很多或直接或間接的演示。在越疆機(jī)器人展臺(tái)，我們同樣看到了一個(gè)由多種形態(tài)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的“超級(jí)工廠”。據(jù)介紹，該架構(gòu)由一個(gè)智能中樞統(tǒng)一規(guī)劃調(diào)度，而后由雙足人形機(jī)器人負(fù)責(zé)精細(xì)化操作，輪式機(jī)器人穿梭轉(zhuǎn)運(yùn)，多足機(jī)器狗在復(fù)雜環(huán)境中巡檢，而協(xié)作機(jī)械臂則專注高精度工位作業(yè)，展示出一種硅基生物之間的獨(dú)特協(xié)作模式。

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在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，我們還看到了一些熟悉的面孔，例如開普勒早前發(fā)布的“大黃蜂”。它身高175cm，體重75kg，全身52個(gè)自由度，80%以上的核心部件自研自產(chǎn)，在倉儲(chǔ)物流、科研教育、特種作業(yè)等多種領(lǐng)域都有不錯(cuò)表現(xiàn)。

近些年來AI概念爆火，作為人工智能重要組成部分的具身智能也越來越頻繁地進(jìn)入大眾視野。某種程度上來說，來自中國的機(jī)器人與海外的FANUC、ABB、庫卡等海外強(qiáng)者之間的對(duì)決有點(diǎn)像是中國新能源汽車與傳統(tǒng)豪門之間的比拼，拼的并不是單純的硬件精度和負(fù)載，而是以“智能大腦”為核心，集算法、軟件、數(shù)據(jù)和應(yīng)用場(chǎng)景于一體的綜合智能實(shí)力。

科技不乏溫度，技術(shù)如何“取悅”人類

除了重型的工業(yè)機(jī)器人，我們還在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到了這些純正的硅基生命如何走下生產(chǎn)線，努力學(xué)習(xí)與人“相處”，展現(xiàn)其“有溫度”的一面。

那么，如何讓機(jī)器人真正取得人類的信任呢？首先要做的就是證明它擁有在復(fù)雜環(huán)境中安全、精準(zhǔn)作業(yè)的能力，最直觀的方式，莫過于一場(chǎng)“才藝表演”。

我們前面介紹過柴孚的超大機(jī)械臂，但就在它的不遠(yuǎn)處，柴孚機(jī)器人卻在表演“倒啤酒”，還有一個(gè)由機(jī)械臂構(gòu)成的“機(jī)器人樂隊(duì)”，不僅上得廳堂下得廚房，還能玩樂隊(duì)，這種音樂與科技的碰撞，很有“未來主義”的味道。

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會(huì)“演奏”樂器的不止這一款，ABB也帶來了一款能“演奏”編鐘的機(jī)器人IRB 1090。這款產(chǎn)品整體較為輕量化，專為教育工作者和學(xué)生設(shè)計(jì)，由ABB與浙江大學(xué)聯(lián)合開發(fā)，搭配古典樂器編鐘頗具浪漫主義色彩。

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展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，我們還看到Wellauto、因時(shí)等廠商展示的猜拳機(jī)器人。雖然猜拳看起來簡單，但卻是個(gè)集合了視覺識(shí)別、及時(shí)反應(yīng)和動(dòng)作控制的“系統(tǒng)性工程”，看似是在玩游戲，其實(shí)是在“秀肌肉”。

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如果說猜拳游戲是在“秀肌肉”，那么梅卡曼德展示的機(jī)器人“售貨員”，則有可能是在預(yù)演一種可能會(huì)發(fā)生在未來的真實(shí)商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景。當(dāng)觀眾在屏幕上做出選擇后，它便能像一個(gè)熟練的店員一樣，自主規(guī)劃路徑，識(shí)別并抓取指定商品并送到顧客手中。

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每次工業(yè)博覽會(huì)，總會(huì)有很多廠商展示其食物制作機(jī)器人，從精準(zhǔn)拉花的咖啡機(jī)器人，到全自動(dòng)制作的冰淇淋機(jī)，這些曾經(jīng)的“新奇玩意”，如今正加速走進(jìn)商場(chǎng)、餐廳等大眾生活場(chǎng)景。今年我們也是“連吃帶拿”品嘗了不少“硅基生物”制作的“碳基美食”。

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越疆在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)也同樣為我們展示了一種人形機(jī)器人的親和力，其全能人形機(jī)器人DOBOT ATOM II據(jù)稱能通過更低算力消耗和訓(xùn)練成本，快速解決明確、簡單、重復(fù)性的任務(wù)，比如分發(fā)爆米花，其動(dòng)作顫顫巍巍像個(gè)老頭子，引來不少人“薅機(jī)器羊毛”。

不只是“端茶送水”，還有機(jī)器人“捏腰捶腿”。在現(xiàn)場(chǎng)我們還看到了不少智能艾灸機(jī)器人，相較人類而言，機(jī)器人的高精度作業(yè)能力確保了服務(wù)的精準(zhǔn)性，從而帶來高品質(zhì)的使用體驗(yàn)，讓傳統(tǒng)理療更加高效。

而本屆工博會(huì)上最能體現(xiàn)“科技溫度”的，莫過于首次設(shè)立的“養(yǎng)老”主題專區(qū)。這里匯聚了多個(gè)品牌的養(yǎng)老機(jī)器人，針對(duì)家庭、社區(qū)、機(jī)構(gòu)等具體場(chǎng)景，展示了包括身體檢查、日常照料、復(fù)健、情感陪伴等多種用途各異的機(jī)器人產(chǎn)品。很明顯，面對(duì)日益嚴(yán)峻的人口老齡化挑戰(zhàn)，這也會(huì)成為服務(wù)型機(jī)器人的廣闊天地。

今年工博會(huì)還有一個(gè)亮點(diǎn)在于，很多高校也來到現(xiàn)場(chǎng)，給我們展示了多樣化的最新科技產(chǎn)品。而這其中很多都離我們的生活很近，比如東華大學(xué)給我們帶來了此前曾亮相于上海市黃浦區(qū)南京東路上的交通指揮機(jī)器人；北京大學(xué)AI把脈問診吸引了不少人前來排隊(duì)體驗(yàn)。

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某種程度上來說，這些案例不僅有趣，也代表著機(jī)器人正在為進(jìn)入我們的家庭生活正在做的“畢業(yè)演練”。相信不久的將來，它們會(huì)在我們的生活中越來越多地出現(xiàn)，這也是科技之于人類最大的意義。

結(jié)語：“工業(yè)美學(xué)”匯聚成“國之重器”

其實(shí)工博會(huì)本質(zhì)上講，是一個(gè)更偏向“BtoB（企業(yè)對(duì)企業(yè)）”的產(chǎn)業(yè)盛會(huì)，更多的是服務(wù)于機(jī)械化產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)，用于交流技術(shù)、商業(yè)匹配等，但一天暴走3萬步的我，卻產(chǎn)生了一種別樣的感受。

比如，當(dāng)一臺(tái)巨大的鋼鐵手臂舉起數(shù)噸的汽車整車在我的頭上緩緩移動(dòng)；當(dāng)一排一排的機(jī)器人整齊劃一地重復(fù)同一個(gè)動(dòng)作；當(dāng)一個(gè)巨大的機(jī)械手臂像《沙丘》里面的沙蟲一樣轉(zhuǎn)身直面我。這時(shí)我們很容易在感性上體會(huì)到一種極具力量之美與秩序之美的“工業(yè)美學(xué)”，相信現(xiàn)場(chǎng)這位小朋友或許與我有同樣的感受。

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而實(shí)際上，這種“工業(yè)美學(xué)”并非刻意為之，它的美，源于一種極致的功能性。換言之，很多時(shí)候當(dāng)技術(shù)發(fā)展到一定階段，它本身就會(huì)成為一種藝術(shù)。而這種藝術(shù)，預(yù)示著一個(gè)由強(qiáng)大、精準(zhǔn)、且富有秩序感的技術(shù)所構(gòu)建的未來。

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時(shí)至今日，如果我們?nèi)匀贿^度聚焦于某個(gè)具體的產(chǎn)品、技術(shù)，談及中國智造如何從單項(xiàng)技術(shù)的突破，或許已經(jīng)有些過時(shí)。因?yàn)樵诠げ?huì)上，我們看到的不止是單個(gè)技術(shù)的突破，而是一個(gè)由硬件、軟件、算法和商業(yè)共同構(gòu)成的，繁榮且充滿活力的智能制造生態(tài)。

這片繁榮的生態(tài)，正是國家戰(zhàn)略最堅(jiān)實(shí)的底座。近期，國家已明確“十五五”期間要錨定建成科技強(qiáng)國的宏大目標(biāo)，推動(dòng)制造業(yè)向全球價(jià)值鏈中高端邁進(jìn)。我們也在現(xiàn)場(chǎng)看到了國家重大成就展，這其中有包含盾構(gòu)機(jī)、C919等一大批此前只存在于藍(lán)圖中的“國之重器”，而從最初的設(shè)計(jì)藍(lán)圖到如今的實(shí)物落地，正是這種生態(tài)力量的最佳注解。