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最近有不少團(tuán)隊(duì)展示或即將展示用于移動(dòng)VR空間定位的技術(shù)。莫斯科的Interactive Lab展示了基于Gear VR的“虛擬現(xiàn)實(shí)行走”計(jì)劃，國(guó)內(nèi)的進(jìn)化動(dòng)力也展示了類似用途的slam demo，大朋VR計(jì)劃在下周的發(fā)布會(huì)上展示移動(dòng)VR空間定位系統(tǒng)，uSens凌感科技也表示掌握了Inside-out Tracking相關(guān)技術(shù)。

目前以GearVR 為代表的移動(dòng)VR 頭顯，與三大PC VR 頭顯相比，一個(gè)突出的不足就是不能追蹤頭部的空間運(yùn)動(dòng)。Gear VR 只能檢測(cè)到各方向轉(zhuǎn)頭的3 自由度，而頭部在空間中前進(jìn)、后退等移動(dòng)則不能檢測(cè)，也就是說(shuō)Gear VR 顯示不隨在房間行走變化。而PC VR 頭顯如HTC Vive，可以追蹤到轉(zhuǎn)頭和平移的6 自由度，這樣人就可以在虛空間中走動(dòng)，沉浸感會(huì)強(qiáng)不少。

要為移動(dòng)VR 增加頭部追蹤，有兩種選擇，一種是Outside-in Tracking，即使用外置的追蹤設(shè)備，如攝像頭或Lighthouse，并給頭顯加標(biāo)記，對(duì)頭盔進(jìn)行追蹤，另一種，則是Inside-out Tracking，即讓VR 頭顯自己去檢測(cè)環(huán)境變化，反向可以計(jì)算出VR 頭顯自身的運(yùn)動(dòng)。

對(duì)移動(dòng)VR 來(lái)說(shuō)，如果使用第一種方式就喪失了移動(dòng)和便攜的優(yōu)勢(shì)，因此很多團(tuán)隊(duì)主要考慮的就是第二種方式，利用手機(jī)攝像頭拍攝圖像，并基于圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行位置的追蹤。如果能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定追蹤，還可以實(shí)現(xiàn)PC 頭顯達(dá)不到的無(wú)限空間追蹤。除了手機(jī)攝像頭，微軟Hololens 和Google 的Project Tango 都使用深度攝像頭實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，Google 也在力推深度攝像頭作為未來(lái)手機(jī)的標(biāo)配。

基于光學(xué)的定位方案很容易受到物理表面反射、紋理、強(qiáng)光等影響，圖像算法的功耗也是個(gè)不小的問題，要實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地還有難度。Oculus CTO 約翰卡馬克最近也提到，Oculus 研發(fā)的Inside-out Tracking 使用的是特定的攝像頭而非手機(jī)攝像頭，跳到空中時(shí)也還有問題，手機(jī)攝像頭在有marker 的情況下還行，自由無(wú)限追蹤非常難。

要實(shí)現(xiàn)非常穩(wěn)定的追蹤，或許還需要多傳感器融合。移動(dòng)VR 定位的應(yīng)用情境和無(wú)人機(jī)避障的應(yīng)用情境有些類似，都需要主動(dòng)去探測(cè)環(huán)境并對(duì)自身做定位。無(wú)人機(jī)大多會(huì)基于圖像處理做避障，但也都會(huì)加入超聲、紅外、微波等多種傳感器進(jìn)行綜合分析。對(duì)于移動(dòng)VR 而言，單獨(dú)用攝像頭做定位很難，手機(jī)或一體機(jī)體積很小，引入其它傳感器也比較困難。

從各家公司展示的技術(shù)demo 到實(shí)際消費(fèi)者版產(chǎn)品可能還有一段時(shí)間的路要走，不過(guò)后續(xù)三星的新一版Gear VR 會(huì)加入該功能。如果Gear VR 確實(shí)能夠在不顯著增加價(jià)格情況下加入頭部定位追蹤，再配合三星的手柄，Gear VR 也就可以變身一套輕量版HTC Vive，價(jià)格更低，又可以在房間行走，對(duì)VR 的普及無(wú)疑是個(gè)好消息。