午夜神马影院-日本天堂在线-国产精品777-奇米影视亚洲春色-天堂8中文-日本在线观看一区二区-天天干天天操天天插-国产精品女同-色骚综合-四川一级毛毛片-99在线看-国产极品久久-波多野吉衣毛片-婷婷在线综合-欧美视频成人-亚洲影视一区二区三区-国产精品久久久久久久一区二区-国产精品9191-污污免费观看-日本三区在线

最近有不少團(tuán)隊展示或即將展示用于移動VR空間定位的技術(shù)。莫斯科的Interactive Lab展示了基于Gear VR的“虛擬現(xiàn)實(shí)行走”計劃，國內(nèi)的進(jìn)化動力也展示了類似用途的slam demo，大朋VR計劃在下周的發(fā)布會上展示移動VR空間定位系統(tǒng)，uSens凌感科技也表示掌握了Inside-out Tracking相關(guān)技術(shù)。

目前以GearVR 為代表的移動VR 頭顯，與三大PC VR 頭顯相比，一個突出的不足就是不能追蹤頭部的空間運(yùn)動。Gear VR 只能檢測到各方向轉(zhuǎn)頭的3 自由度，而頭部在空間中前進(jìn)、后退等移動則不能檢測，也就是說Gear VR 顯示不隨在房間行走變化。而PC VR 頭顯如HTC Vive，可以追蹤到轉(zhuǎn)頭和平移的6 自由度，這樣人就可以在虛空間中走動，沉浸感會強(qiáng)不少。

要為移動VR 增加頭部追蹤，有兩種選擇，一種是Outside-in Tracking，即使用外置的追蹤設(shè)備，如攝像頭或Lighthouse，并給頭顯加標(biāo)記，對頭盔進(jìn)行追蹤，另一種，則是Inside-out Tracking，即讓VR 頭顯自己去檢測環(huán)境變化，反向可以計算出VR 頭顯自身的運(yùn)動。

對移動VR 來說，如果使用第一種方式就喪失了移動和便攜的優(yōu)勢，因此很多團(tuán)隊主要考慮的就是第二種方式，利用手機(jī)攝像頭拍攝圖像，并基于圖像識別技術(shù)進(jìn)行位置的追蹤。如果能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定追蹤，還可以實(shí)現(xiàn)PC 頭顯達(dá)不到的無限空間追蹤。除了手機(jī)攝像頭，微軟Hololens 和Google 的Project Tango 都使用深度攝像頭實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，Google 也在力推深度攝像頭作為未來手機(jī)的標(biāo)配。

基于光學(xué)的定位方案很容易受到物理表面反射、紋理、強(qiáng)光等影響，圖像算法的功耗也是個不小的問題，要實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地還有難度。Oculus CTO 約翰卡馬克最近也提到，Oculus 研發(fā)的Inside-out Tracking 使用的是特定的攝像頭而非手機(jī)攝像頭，跳到空中時也還有問題，手機(jī)攝像頭在有marker 的情況下還行，自由無限追蹤非常難。

要實(shí)現(xiàn)非常穩(wěn)定的追蹤，或許還需要多傳感器融合。移動VR 定位的應(yīng)用情境和無人機(jī)避障的應(yīng)用情境有些類似，都需要主動去探測環(huán)境并對自身做定位。無人機(jī)大多會基于圖像處理做避障，但也都會加入超聲、紅外、微波等多種傳感器進(jìn)行綜合分析。對于移動VR 而言，單獨(dú)用攝像頭做定位很難，手機(jī)或一體機(jī)體積很小，引入其它傳感器也比較困難。

從各家公司展示的技術(shù)demo 到實(shí)際消費(fèi)者版產(chǎn)品可能還有一段時間的路要走，不過后續(xù)三星的新一版Gear VR 會加入該功能。如果Gear VR 確實(shí)能夠在不顯著增加價格情況下加入頭部定位追蹤，再配合三星的手柄，Gear VR 也就可以變身一套輕量版HTC Vive，價格更低，又可以在房間行走，對VR 的普及無疑是個好消息。