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4月17日，2023年上海車展正式拉開帷幕，專注于AI視覺感知芯片的半導(dǎo)體公司Ambarella（安霸），面向汽車市場推出了基于安霸新一代 CVflow 3.0 AI 架構(gòu)的AI視覺系統(tǒng)級芯片CV72AQ，并演示該芯片多個場景下的應(yīng)用，同時還帶來的CV3-AD芯片的最新進展以及相關(guān)應(yīng)用。

CV72AQ芯片采用5nm車規(guī)制程工藝，CPU 性能比上代CV22AQ提升了2倍，所采用的最新CVflow 3.0架構(gòu)，帶來了更高的能效比，可以支持在Transformer、CNN等各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下高效運行，在同等功耗的情況下，相比上一代的CV22AQ的AI性能提高了6倍，對比友商芯片，CV72AQ在Transformer的測試也擁有高AI性能、高性能功耗比等優(yōu)勢。

CV72AQ 芯片可以同時支持攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的融合。在安霸展臺現(xiàn)場，也演示了最新中央域4D成像雷達點云的案例，采用專有的Oculii虛擬孔徑成像（VAI）AI雷達技術(shù)，CV72AQ或者CV3-AD芯片做中央數(shù)據(jù)處理，搭配4D雷達射頻前端，形成360°環(huán)視雷達覆蓋，可覆蓋更遠的距離，更高的角度分辨率以及更高的點云密度，從而在雨、雪和霧等惡劣天氣條件或者夜間也能正常運行。

另外CV72AQ還集成了新一代的ISP，在極低光照下也能提供出色的高清圖像，具備優(yōu)秀的色彩還原和噪聲抑制，CV72AQ芯片并且擁有高效視頻編碼器，支持最高8MP90（720MP/s）的圖像處理和同步視頻編碼，相比上一代的CV22AQ的性能提高了3倍。 

依托于高性能的ISP圖像處理以及高效編碼器，CV72AQ可以應(yīng)用于前視ADAS一體機、多攝像頭行泊一體系統(tǒng)、智能座艙多路AI視覺系統(tǒng)等場景中。

而安霸的CV3-AD芯片在Continental、BOSCH、宏景智駕等企業(yè)中也得到了應(yīng)用，包括輔助駕駛的感知解決方案、ADAS和自動駕駛解決方案以及城市導(dǎo)航輔助駕駛、增強型記憶泊車等場景。

在2023上海車展的安霸展臺，我們也有幸采訪到了安霸總裁兼首席執(zhí)行官王奉民以及安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤，以下為本次采訪的部分內(nèi)容。

左：安霸總裁兼首席執(zhí)行官王奉民  右：安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤

安霸總裁兼首席執(zhí)行官王奉民表示：“在不增加功耗的情況下，最新的 SoC CV72AQ，為業(yè)界提供更高的 AI 性能和吞吐量，繼續(xù)加速汽車市場的創(chuàng)新。通過 5 納米車規(guī)制程，和第三代 CVFlow，達到更高芯片集成度和處理效率、更高 AI 性能，使得單芯片設(shè)計的域控制器成為可能。”

問：目前從國內(nèi)的發(fā)展方案來看，大家用幾V的數(shù)量并不規(guī)定，基礎(chǔ)版是5V5R到6V6R級別，高階版的是10V5R或更多。安霸有一個優(yōu)勢，就是ISP性能領(lǐng)先同行。在基礎(chǔ)版如何與同行相競爭，尤其是目前國內(nèi)的行泊一體方案做高性價比方案。安霸如何在高端方面發(fā)揮好ISP的優(yōu)勢？

馮羽濤：安霸在上海車展推出的CV72AQ，就是針對您剛才講到的應(yīng)用專門打造的。兩方面，一方面是ISP方面怎么突出，另一方面是性價比怎么體現(xiàn)。

從ISP的角度，依托于多年市場積累的經(jīng)驗，我們完全可以做到不同路攝像頭進來有獨立不同的調(diào)試。尤其是國內(nèi)的研發(fā)團隊可以幫助客戶做這方面各種定制化處理。比如，五個攝像頭，一個朝前，四個環(huán)視，可能還涉及到環(huán)設(shè)攝像頭為魚眼鏡頭，我們不僅僅可以針對不同攝像頭的特點調(diào)整圖像，還涉及到魚眼的畸變矯正，在安霸展臺便有專門針對此項案例的CV72AQ的演示。不管從芯片還是域控系統(tǒng)，安霸CV72AQ都做的恰到好處。

王奉民：能在CV72AQ這個等級的芯片上運行Transformer，只有我們和另外一家友商，所以，從性能的功能上安霸CV72AQ已經(jīng)處在了特殊的位置。性價比優(yōu)勢體現(xiàn)在多個方面，除了芯片的成本之外還有整體系統(tǒng)硬件的BOM。由于我們的功耗低，集成度高，不只在芯片價格上有優(yōu)勢，在整體解決方案的物料成本上我們也有競爭優(yōu)勢。

問：現(xiàn)在不少廠商提出了4D毫米波概念，安霸在這方面有什么樣相應(yīng)的工具？

王奉民：4D成像毫米波雷達對我們來說不是概念，是產(chǎn)品，在安霸展臺大家就可以看到4D成像毫米波雷達的性能展示。

1年多前我們買下了一家公司叫做Oculii（傲酷），傲酷是一家算法公司。我們把這個算法部署到CV3-AD，之后會部署到CV72AQ，我們引入全新的概念：中央域控4D成像雷達（centralized Radar），現(xiàn)在雷達都是一個模塊，通常會在前面掛一個，四周掛四個，五個雷達是完全獨立的，需要把每個雷達感知到的物體放到中央再做最后的處理，我們認為這樣處理的方法不合理，最好的處理方法是把所有5個模塊雷達的原始數(shù)據(jù)全部傳到主芯片上，在主芯片上做4D成像毫米波雷達算法的處理，并且在這個禮拜就有實車展示。所以4D毫米波對我們來說不是一個概念，是一個可以隨時商業(yè)落地的技術(shù)。

其好處非常多，現(xiàn)在所有車都在用激光雷達做遠距離識別，因為它可以提供更高的解析度。4D成像毫米波雷達的性能展示了其做到的點云數(shù)量是跟激光雷達是一模一樣的，而且它的成本、性能功耗、可靠性都遠遠好過激光雷達。所以，我們認為當4D成像毫米波雷達成為主流時，相比激光雷達更容易被規(guī)模化采用。在這種情況下，一個好的無線電脈沖，類如CV72AQ或者CV3-AD，加一個中央域控式雷達發(fā)射，是我們認為L2及以上自動駕駛技術(shù)以后的發(fā)展方向。

提問：現(xiàn)在做行泊一體域控已經(jīng)基本就分為輕量級行泊一體域控和大算力的行泊一體域控。安霸對中低算力行泊一體域控到底需要什么樣的芯片是怎么理解的？為什么CV72AQ這款芯片能夠很好的滿足輕量級行泊一體域控的市場需求。

馮羽濤：這次重點推出的CV72AQ代表了我們對這個市場的理解，我們稱其中等級別域控芯片。您提到友商的方案，基本上是分時來實現(xiàn)行泊一體，如果同時全時運行成本自然也會上升。而CV72AQ單芯片就可以全時真正可以做到行泊一體，提供足夠多的性能，但整體成本放在一個非常可控的點，CV72AQ從成本到性能，還是蠻受主機廠Tier 1認可的。

再往后更輕量級方向我們也有相應(yīng)規(guī)劃，其實高算力CV3-AD系列的超大算力，下放正好可以覆蓋在CV72AQ行泊一體上面，將CV72AQ先打出最好的性價比，對我們來說技術(shù)上非常容易實現(xiàn)，通過和主機廠Tier 1合作CV72AQ的項目之后，我們可以很快做出決定，如果要再往下走，我們就可以推出來相應(yīng)的芯片。但目前的理解，是先把中間行泊一體域控這一部分做好。