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近些年國內汽車廠商在智能駕駛領域展開了一場“軍備競賽”，無論是硬件還是軟件方面都投入巨大，而且大多數廠商都號稱自己在智能駕駛領域是“自研”。

不過近日，知名汽車博主“不是鄭小康”轉發了一個社交媒體截圖，截圖中網友似乎是要揭下所謂模型自研的“遮羞布”，表示國內許多智能汽車廠商和機器人公司開發的模型使用了Qwen開源模型。

Qwen也就是大家熟悉的阿里千問，是一種開源語言模型系統。聽起來這和汽車智能駕駛八竿子打不著，但國內目前主流的兩種智駕模型方案路線：端到端+VLM以及VLA，在運行中都涉及到一個將現實世界環境轉化為語言輸入模型進行推理的步驟，這一部分的模型設計確實有可能會利用到Qwen的開源模型。

不過爆料帖中并沒有說明有哪些廠商的智駕使用了Qwen開源模型，并且國內使用端到端+VLM或者VLA模型方案的廠家相當多，僅憑目前的信息還無法定位具體是哪些廠家，僅有一些廠家明確表示在座艙語音助手中使用了阿里千問。

但對用戶來說，自研也好，使用開源模型也罷，其實沒那么重要。因為用戶其實并不關心東西是如何開發的，更重要的是，誰用起來更好。