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一目科技展示的仿生視觸覺傳感器厚度僅為行業同類產品一半，為機器人裝上了逼近人類指尖水平的“皮膚”，助力機器真正理解物理世界。

10月21日，全球感知驅動的AI計算領導者一目科技，攜其自主研發的全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器亮相全球機器人頂會IROS 2025。該款傳感器尺寸逼近人類指尖，厚度僅為同類產品的一半，為機器人實現精細化操作提供了關鍵的技術支撐。 

本屆IROS大會于10月21日至23日在杭州國際博覽中心舉行。這是繼2006年后，IROS近二十年來首次重返中國大陸，共吸引全球6000余名頂尖專家、學者與企業代表齊聚杭州，共議機器人技術前沿趨勢。

觸覺感知的技術突破

一目科技此次展示的仿生視觸覺傳感器，旨在解決機器人在物理世界交互中的關鍵瓶頸。該傳感器采用仿人體指腹形態接觸面，尺寸和厚度均逼近人類指尖，厚度僅為行業同類產品的一半。

正如一目科技創始人兼CEO李智強博士所言：“安裝該傳感器，相當于為機器人裝上‘能看見觸感’的眼睛。”其核心技術在于，通過內置攝像頭捕捉彈性材料接觸物體時的細微形變，獲取高清的“觸覺照片”序列，并通過AI解算出豐富的觸覺信號。 

基于這一原理，該傳感器實現了遠超傳統產品的感知能力。與僅能感知單一壓力的傳統傳感器不同，一目科技仿生視觸覺傳感器可同步“感受”物體的軟硬、表面紋理乃至滑動趨勢。這種高保真的觸覺信息，使機器人能夠更精準地識別物體特性，從而像人類一樣完成各類精細操作。

四大核心優勢解析

一目科技本次展出的仿生視觸覺傳感器，憑借四大核心優勢在機器人觸覺感知領域脫穎而出。

首先，在設計方面，傳感器采用仿人體指腹形態的接觸面設計，尺寸逼近人類指尖，厚度顯著優于行業同類產品。這一設計使其能夠更好地適配主流靈巧手，為實現類人級靈巧操作奠定基礎。

其次，在工程可靠性方面，通過優化耐磨軟彈性體與Marker標記點工藝，一目科技突破了材料科學極限，使產品力學性能通過長期耐用性測試。這意味著傳感器不僅能在實驗室環境下穩定工作，更能勝任各類復雜實際應用場景的嚴苛考驗。

最后，在感知性能上，傳感器具備微米級形變解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的輸出幀率。憑借這一性能組和，機器人可檢測到極輕微的壓力變化，并以高速率實時輸出數據，為精細化操作提供及時、準確的觸覺反饋。

此外，一目科技在光學設計中采用了自主研發的全棧仿真工作流 ，縮小了Sim-to-Real差距。該技術使傳感器能夠在虛擬環境中完成大量測試和調優，顯著加速產品迭代進程，并有效降低開發成本。

觸覺增強的產業未來

李智強博士在近期行業論壇中指出：“與文本、視覺類大模型相比，具身智能在物理世界感知方面上仍存在明顯短板——溫度、材質、光滑度等關鍵觸覺數據的缺失，正成為制約其突破的重要瓶頸”。

為攻克這一瓶頸，李智強博士提出，具身智能需優先解決“數據采集難”與“數據量不足”兩大核心難題。對此，一目科技提出“以真實觸覺信號錨定仿真系統”的閉環路徑。通過將仿真計算建立在真實接觸數據之上，系統可生成多樣化、高保真的任務變體， 持續為神經世界模型提供高質量數據“養料”。 針對通用機器人在開放場景中實現閉環迭代的挑戰，李智強提出“分而治之”策略：80%的通用任務由基礎模型提供標準化力控接口；其余20%的高精度場景則通過“技能包”形式提供專業參數配置，使機器人能像安裝APP一樣“學會”新技能。

在技術層面，一目科技開發了具備通用接口的多傳感器融合系統，可與VLA大模型及觸覺模型集成，構建完整的VTLA大模型體系，快速接入前沿算法。通過微型化與低功耗技術，團隊提升了觸覺信號的保真度，其研發的“仿生皮膚”在耐久性與感知特性上已趨近人類指尖水平。 

隨著觸覺技術的不斷完善，機器人正逐步進入家庭、醫療、工業等多元場景，承擔起日益精細的操作任務。在此趨勢下，一目科技以IROS 2025等國際頂會為窗口，展示其從儀器智能、電器智能到具身智能的戰略路徑，平臺層技術復用率高達100%。正如行業所展望，未來家庭的標配或許并非汽車，而是具備觸覺感知能力的人形機器人——這正是實現下一代智能化愿景的核心所在。