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2025年4月11日，上海——通用機器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包。作為傅利葉 “Nexus 開源生態(tài)矩陣” 的首個落地項目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1 將為全球機器人和具身智能開發(fā)者提供一個開放創(chuàng)新的技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態(tài)模型結合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗證落地。

身小體壯的黑色“好大兒”

Fourier N1 采用緊湊型硬件架構設計，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度。整機結構由鋁合金與工程塑料復合構成，在保證本體強度的同時保證關節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設計，單次連續(xù)運動續(xù)航可達2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的 FSA 2.0 一體化執(zhí)行器，結合自研控制系統(tǒng)，在提升運動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實現(xiàn)更高精度的位姿控制。實測最高穩(wěn)定奔跑速度可達 3.5 米/秒，在保持輸出上限的同時兼?zhèn)鋬?yōu)越的動態(tài)響應能力。

一看即會的開源物料

首批開源材料覆蓋從硬件到基礎控制系統(tǒng)的核心構建要素，幫助開發(fā)者在最短時間內完成 N1 的完整復刻：

硬件制造體系

l 完整物料清單（BOM）

l 可直接加工的結構圖紙

l 詳細裝配指南與操作演示視頻

l 基礎控制系統(tǒng)

基礎操作軟件代碼（已開放 GitHub）

l 通訊接口封裝

未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗證與開發(fā)環(huán)境。

性能新標桿：高動態(tài)性能×超長耐久驗證

研發(fā)階段，F(xiàn)ourier N1 歷經(jīng)長周期、高強度的運動算法驗證，核心控制系統(tǒng)在響應速度、精度控制及抗干擾能力等關鍵性能上，均達到了預期技術標準。

在工程驗證環(huán)節(jié)，N1 已累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試，單次連續(xù)運行時間超過72小時，全面驗證了其結構設計的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應性。同時，N1 可穩(wěn)定實現(xiàn) 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作，展現(xiàn)出卓越的本體可靠性與在非結構化場景下的運動魯棒性。

Fourier Nexus：邁向機器人生態(tài)共建

Fourier Nexus通用機器人生態(tài)網(wǎng)絡是傅利葉構建的以機器人本體技術為基礎，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應用全鏈條的技術共享平臺。通過"硬件開發(fā)+算法開源+數(shù)據(jù)共享"的三維架構，該技術共享平臺可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協(xié)同創(chuàng)新，體現(xiàn)了傅利葉推動人形機器人共建生態(tài)的長期決心。

今年 3 月，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集 Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈。此次 N1 開源是傅利葉打造 “硬件 + 算法 + 數(shù)據(jù)” 三位一體開放體系的又一核心舉措，標志著公司在人形機器人領域從單點技術突破向系統(tǒng)生態(tài)建設的關鍵一步。

未來，傅利葉還將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務協(xié)同的關鍵模塊，與全球開發(fā)者共同探索人形機器人技術的未來邊界。傅利葉始終致力于推動機器人技術的共享與創(chuàng)新，誠邀全球開發(fā)者、科研機構與產(chǎn)業(yè)伙伴加入這場開源變革，共創(chuàng)機器人賦能未來的無限可能。