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在這個內燃機即將被電動機取代的時代，很多汽車廠家放棄了傳統內燃機的研發，但唯有馬自達，卻還在為轉子發動機的夢想堅持著。在過去30年中，馬自達在轉子發動機領域投入了無數的金錢和心血，但一直沒有換來對應的回報，而隨著增程與混動技術的普及，這種局面有望被徹底扭轉。

相比往復式活塞發動機，轉子發動機最大的特點是相同排量更容易實現高性能。一方面是，這種發動機的 尺寸很小，重量很輕，不占太多地方；另一方面是，轉子發動機獨有的結構，能讓它在運轉時同時執行吸入-壓縮-做功-排氣四個行程，因此具有更高的銷量。

此前，轉子發動機之所以普及度不高，是因為在不同車速或轉速下，它的熱效率非常不穩定，并且燃料消耗嚴重，而排氣污染物也嚴重超標，達不到傳統內燃機的性能指標。但在插混/增程時代，轉子發動機可以穩定在一個最高效轉速區間內運行，使得它的燃燒效率、燃油消耗和穩定性都達到非常高的水準。

并且，轉子發動機固有的體積小、重量輕、性能好的優勢也得到進一步發揮，結合插混/增程車型對于燃油發動機的需求，轉子發動機成為最合適的選擇。

不過轉子發動機到目前也存在幾個還沒完美解決的問題，例如發動機的耐久性不如傳統發動機，噪音控制也非常困難，而它的制造成本目前也不太好控制。所以，隨著插混/增程車型銷量的不斷升級，我們很有可能看到轉子發動機的第二春。