WAIC2022 | 達(dá)闥展示新一代機(jī)器人 能做家務(wù)也能沖咖啡

WAIC2022 | 達(dá)闥展示新一代機(jī)器人能做家務(wù)也能沖咖啡

Napoleon Chan / 2022-09-02 17:1557246

標(biāo)簽：WAIC2022

在9月1日，世界人工智能大會(huì)（WAIC2022）正式在上海拉開(kāi)帷幕了，達(dá)闥展示了Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0、小紫Purple機(jī)器人，SCA 2.0智能柔性執(zhí)行器不同產(chǎn)品以及海睿 OS 5.0，展示了其在機(jī)器人領(lǐng)域的硬實(shí)力。

Cloud Ginger 2.0是達(dá)闥自研的柔美人形機(jī)器人，“她”全身有數(shù)十個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)和多個(gè)傳感器，依靠視覺(jué)傳感、AI算法，能夠精準(zhǔn)抓取不同物品，而且具備視覺(jué)和激光定位導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)了自主行走功能。在WAIC2022上，Cloud Ginger 2.0扮演了一位全職“家庭保姆”，能勤勞地完成清潔工作，還能表現(xiàn)不同的表情和情緒狀態(tài)，可以與用戶進(jìn)行情感上的互動(dòng)交流。

Cloud Ginger 2.0還有一位搭檔，“咖啡大師”Ginger 1.0，它能夠點(diǎn)擊按鍵，精確操控咖啡機(jī)磨出一杯咖啡，并在咖啡接滿后，將咖啡送到觀眾面前，最后回到原位，調(diào)制下一杯咖啡。

在展會(huì)上，達(dá)闥還預(yù)熱了雙足人形機(jī)器人小紫Purple，她身高168 cm，重65 kg，全身?yè)碛谐^(guò)60個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，單腿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為4615 Nm/g㎡，全身扭矩綜合為1750 Nm，動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間短于10ms，能進(jìn)行舞蹈等各種動(dòng)作。

Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0離不開(kāi)智能柔性執(zhí)行器SCA2.0和海睿 OS 5.0支持，SCA2.0的伺服電機(jī)采了用高性能非晶導(dǎo)磁材料，進(jìn)一步縮小了體積、降低重量，而且扭矩輸出更為穩(wěn)定與高效，同時(shí)全系列使用了中空走線，避免了旋轉(zhuǎn)過(guò)程中造成線的扯動(dòng)，大大提升了可靠性，此外還有雙編碼器、可選智能柔性執(zhí)行器內(nèi)置抱閘、可選內(nèi)置扭矩傳感器和柔性反驅(qū)能力，性能是較SCA1.0有明顯提升，它不僅適用于仿人機(jī)器人、機(jī)械加工行業(yè)、動(dòng)力外骨骼裝置，也能用于AGV智慧倉(cāng)儲(chǔ)、智慧醫(yī)療、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

海睿 OS 5.0是達(dá)闥專(zhuān)為智能機(jī)器人研發(fā)的云端機(jī)器人操作系統(tǒng)，它提供了海元世界（機(jī)器人元宇宙）和機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件，為開(kāi)發(fā)者提供了構(gòu)建機(jī)器人數(shù)字孿生體、開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練機(jī)器人的各種技能和應(yīng)用，降低了機(jī)器人開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練難度，加快部署速度。除了Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0，達(dá)闥還有不少機(jī)器人搭載了海睿 OS 5.0，比如說(shuō)幫助人類(lèi)完成4D（如枯燥、骯臟、危險(xiǎn)、甚至困難的）工作的云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人、首款5G云端智能農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人、曾負(fù)責(zé)方艙醫(yī)院消殺工作的 Ginger Lite K 系列霧化消毒機(jī)器人、及方便醫(yī)護(hù)配送或茶飲配送的Ginger Lite D系列服務(wù)機(jī)器人等。