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無(wú)人駕駛汽車可以說(shuō)是這幾年汽車廠商大力研發(fā)的領(lǐng)域，而無(wú)人駕駛汽車也有等級(jí)劃分，從L0一直到L5級(jí)，而L5級(jí)可以稱得上完全無(wú)人駕駛，當(dāng)然由于技術(shù)的限制，現(xiàn)在發(fā)展不錯(cuò)的無(wú)人駕駛技術(shù)一般都在L2級(jí)，部分車企也已經(jīng)開(kāi)始了L3級(jí)別的研發(fā)。

在無(wú)人駕駛汽車中，傳感器的性能是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的重要硬件保障，目前在無(wú)人駕駛領(lǐng)域共有多個(gè)解決方案，其中雙目視覺(jué)方案是無(wú)人汽車廠商中比較常用的一種方案，它能夠比單目視覺(jué)擁有更高的測(cè)距精度，當(dāng)然雙目視覺(jué)方案對(duì)于處理器的性能要求十分地苛刻，這就要求處理器雙目視覺(jué)方案的處理器性能要足夠強(qiáng)勁，否則就會(huì)出現(xiàn)延遲等情況，讓雙目視覺(jué)失去應(yīng)有的作用。

對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，避障的算法實(shí)際上與無(wú)人駕駛汽車有所相似，那就是掃描前方的障礙物，通過(guò)相應(yīng)的算法進(jìn)行圖形處理，隨后系統(tǒng)作出相應(yīng)的判斷，決定掃地機(jī)器人進(jìn)行避障還是直接掃過(guò)去，自然雙目視覺(jué)方案就特別適合掃地機(jī)器人使用。

作為石頭旗下的發(fā)燒級(jí)產(chǎn)品，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro就配備了與自動(dòng)駕駛汽車一樣的雙目傳感器。也就是采用500萬(wàn)像素的雙攝像頭，有效獲取物體的三維信息、距離信息，大大提升避障效果，與無(wú)視覺(jué)避障功能的機(jī)器人相比，相同復(fù)雜環(huán)境下避障成功率提升 90%，被遺忘的毛絨玩具、掉在地上的牛奶盒，均可安全繞過(guò)，家里雜亂也不用擔(dān)心。

之前我們說(shuō)到過(guò)，雖然雙目視覺(jué)方案能夠極大程度地增加測(cè)距精度，但是雙目視覺(jué)方案對(duì)于掃地機(jī)器人的算力和算法都有比較苛刻的要求。對(duì)此，石頭T7 Pro采用了高通APQ8053異構(gòu)8核處理器，以確保所有圖像數(shù)據(jù)都通過(guò)強(qiáng)大的芯片進(jìn)行處理，所有圖像數(shù)據(jù)都通過(guò)對(duì)數(shù)萬(wàn)張圖像訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，另外還通過(guò)自家的RR mason 7.0 3D算法，讓建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。

一款出色的掃地機(jī)器人需要的是軟硬結(jié)合，而石頭T7 Pro便是這么一款產(chǎn)品，雙目傳感器、高通8核處理器以及RR mason 7.0 3D算法的加成讓石頭T7 Pro在掃地機(jī)市場(chǎng)上鶴立雞群，成為最具性價(jià)比的產(chǎn)品之一。