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8月29日-31日，以“智聯(lián)世界，無限可能”為主題，2019世界人工智能大會(huì)在上海世博中心盛大舉行，并吸引了眾多相關(guān)企業(yè)參展。專注于高性能機(jī)器人智能柔性執(zhí)行器研發(fā)的INNFOS研發(fā)團(tuán)隊(duì)，也來到此次大會(huì)，為到場觀眾展示了其全系列SCA智能柔性執(zhí)行器產(chǎn)品，并帶來了兩款全新的執(zhí)行器產(chǎn)品，展示了其不俗的研發(fā)能力。

QDD Lite：超低成本高性能智能柔性關(guān)節(jié)

執(zhí)行器作為機(jī)器人的核心部件，它關(guān)系到機(jī)器人的控制、安全性、負(fù)載等方方面面。此前，市面上的控制器，要么是相對(duì)低端的舵機(jī)，多用于玩具等低端產(chǎn)品；要么是價(jià)格過于昂貴、或者是剛性執(zhí)行器，主要適用于大型工業(yè)設(shè)備，并不適用于消費(fèi)級(jí)或者服務(wù)型機(jī)器人。

在這樣的大環(huán)境下，INNFOS自主研發(fā)，推出了智能柔性執(zhí)行器，即SCA（Smart Compliant Actuator），將傳統(tǒng)的伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、編碼器等核心元件高度集中，在同樣性能下體積達(dá)到了傳統(tǒng)伺服器系統(tǒng)的十分之一。此前，INNFOS聯(lián)手達(dá)闥科技，采用INNFOS SCA帶來了柔性服務(wù)機(jī)器人XR-1，一經(jīng)問世，就深受關(guān)注。

在此次人工智能大會(huì)上，INNFOS帶來了全新的QDD Lite系列執(zhí)行器，可以看做是INNFOS SCA執(zhí)行器的親民版，它采用了INNFOS自主研發(fā)的強(qiáng)化復(fù)合材料與多材料結(jié)合的制造工藝，并以此替代了INNFSO標(biāo)準(zhǔn)版SCA的部分金屬結(jié)構(gòu)件，從而極大的降低了傳統(tǒng)全金屬執(zhí)行器的制造成本，其中最小的型號(hào)QDD Lite-EL20執(zhí)行器的售價(jià)甚至做到了千元以內(nèi)，其價(jià)格與傳統(tǒng)舵機(jī)相差無幾，但帶來了舵機(jī)所不能比擬的性能。

QDD Lite系列執(zhí)行器擁有標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)伺服系統(tǒng)，如電流模式、速度模式、位置模式等等，具備過壓保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)等多種保護(hù)功能，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的可靠性。其完全閉環(huán)的控制方式，在控制精度和執(zhí)行性能上完全不是舵機(jī)能夠比擬的。QDD Lite可以說填補(bǔ)了低端舵機(jī)與高端伺服直接的巨大空白，將以往高性能執(zhí)行器帶到了更為廣闊的民用消費(fèi)級(jí)市場，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步一發(fā)展帶來了更多的可能性。

桌面型六軸機(jī)械臂

寫字機(jī)器人

三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)CNC

現(xiàn)場，INNFOS展示了由QDD Lite搭建的應(yīng)用展示，包括桌面型六軸機(jī)械臂、寫字機(jī)器人、三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)CNC等。這些小型化的產(chǎn)品演示，也向我們展示了更多機(jī)器人的可能性。比如桌面型機(jī)械臂，結(jié)合一些配件，利用預(yù)編程，可以打造成一個(gè)小型視頻拍攝設(shè)備；亦或是極客玩家，基于INNFOS的執(zhí)行器搭建一些有趣的應(yīng)用場景。而同時(shí)，體積的減小、價(jià)格的降低，也讓這些高性能執(zhí)行器能夠更多的進(jìn)入到教育領(lǐng)域，帶動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的全面發(fā)展。

QDD-NU80：多足機(jī)器人專屬高性能執(zhí)行器

目前，四足機(jī)器人可以說是非常火熱的一個(gè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力的Spotmini、MIT小獵豹等四足機(jī)器人也為公眾所熟知。面對(duì)這樣一個(gè)即將崛起的市場， INNFOS還推出了一款專注于多足機(jī)器人的執(zhí)行器：QDD-NU80。

它針對(duì)四足機(jī)器人的場景，對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行了全面優(yōu)化。四足機(jī)器人要求執(zhí)行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系統(tǒng)集成度高、以及柔性控制等特點(diǎn)，為滿足四足機(jī)器人的這些需求，INNFOS QDD-NU80將減速器內(nèi)嵌其中，增加了扭矩，同時(shí)帶來更為緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)。考慮到四足機(jī)器人對(duì)體積和形態(tài)的要求，QDD-NU80采用了扁平化結(jié)果，使其能夠更好的適應(yīng)四足機(jī)器人肘關(guān)節(jié)等部位的行動(dòng)需求。

當(dāng)前機(jī)器人市場非常火熱，隨著逐漸面向消費(fèi)市場發(fā)展，其未來的市場規(guī)模也是空前巨大的。而機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，必然也離不開先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，INNFOS憑借其領(lǐng)先的SCA技術(shù)，在機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展的過程中，必將占據(jù)其重要的位置。