新研發范式、新模型、超級大腦模組,大曉機器人這場發布會有猛料!
拖把 / 2025-12-19 09:321862512月18日,大曉機器人在上海正式發布了行業首創的ACE具身研發范式、首個開源且商業應用的開悟世界模型3.0(Kairos 3.0),以及讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1,為具身智能領域的發展注入了新的活力。


在當下,以往的人工標注、撰寫數據集已經不足以滿足AI指數級增長的需求,而“以機器為中心”的模式消耗了大量資源,卻只能獲得有限且僵化的“智能”成果。
因此,大曉機器人率先提出了“以人為中心”的新理念,并據此提出ACE具身研發范式。它的環境式數據采集能實現一年千萬小時的數據收集,配合開悟世界模型3.0的放大作用,能將數據規模擴展到上億小時的效果。

而作為ACE核心技術之一的環境式數據采集技術,它用到了大曉機器人第一/第三視角生活流數據集EgoLife。它能通過洗碗、疊衣服等各種交互任務采集到深度、觸覺、運動慣性等大量現實運動數據,為開悟3.0模型提供了海量數據支持。這套覆蓋物品屬性、人體姿態、交互軌跡等全要素的數據庫,也被Meta、特斯拉等科技巨頭運用到世界模型開發中。


而大曉機器人又以采集的數據為基礎,打造并發布了首個開源且商業化應用的世界模型——開悟世界模型3.0(Kairos 3.0)。
它能夠通過多維度信息理解世界、生成世界,并預測世界,為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓練環境。大曉機器人將其搭載在了開悟具身智能產品平臺上,于今日正式開源發布,讓更多人享受到這項成果。


此外,大曉機器人還同步發布具身超級大腦模組A1。這顆智能大腦的適配性相當強,當前可以應用于各種四足機器人本體,并且擁有工業級防護能力,可以執行各種類型的復雜任務。

這顆超級大腦搭載首創純視覺無圖端到端VLA具身智能模型,能用自然語言交互的方式規劃任務與執行。它擁有端到端自主導航功能,無需高精度定位和建圖,它就可以根據需求自己選擇合適的道路,擺脫了先對周圍地圖進行采集的依賴。
而且它還支持復雜場景自主避障,比如行人避讓、施工場景繞行、窄路通行等功能,使具身智能從此有了“看環境、想路徑、避障礙,換環境照樣行“的新能力。

之所以能實現如此智能的行為,其搭載的通用視覺平臺功不可沒。它通過Insta360全景相機的強大畫質與性能來采集高質量畫面,再配合商湯方舟通用視覺平臺,為安防、能源、交通、文旅等行業提供各類解決方案。
比如在安防領域,它可以識別違停車輛、走丟兒童,檢測無人機黑飛、打架斗毆等行為,還能在巡檢時發現未及時清理的建筑廢料、未佩戴牽引繩遛狗等行為,及時拍照取證,甚至還可以語音宣講,為城市管理提供強大幫助。它還能夠不斷擴展使用場景,為規模化商業落地創造可能。


此次發布會上展示的成果,離不開大曉機器人和具身廠商、硬件、芯片、云服務、數據廠商等多領域伙伴的合作。當前,具身智能產業進入加速落地的關鍵階段,正是密切的合作共同推動了技術從單點突破走向場景化落地。希望行業內的玩家們能繼續攜手、齊頭并進,早日推動中國成為全球具身智能第一大國。
新研發范式、新模型、超級大腦模組,大曉機器人這場發布會有猛料!











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