自動(dòng)駕駛技術(shù)影響深遠(yuǎn) 石頭G10黑科技也有其身影

Salunce / 2022-01-06 13:0548852

在今年的CES展會(huì)上，汽車自動(dòng)駕駛的新技術(shù)可謂層出不窮，比如高通就推出了面向自動(dòng)駕駛的開放式可擴(kuò)展平臺(tái)Snapdragon Ride視覺(jué)系統(tǒng)，索尼也推出了搭載40多個(gè)傳感器的VISION-S 02概念車，可以說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)確實(shí)是汽車發(fā)展的未來(lái)方向。不過(guò)你可能有所不知，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大顯身手，就連家中不起眼的清潔機(jī)器人也有其用武之地，尤其是如何合理規(guī)劃清潔路線，離不開自動(dòng)駕駛技術(shù)的身影。

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心要點(diǎn)就在于精確導(dǎo)航，而智能掃拖機(jī)器人同樣帶有路徑導(dǎo)航算法，比如石頭G10智能掃拖機(jī)器人就搭載了先進(jìn)的RR mason 8.0可高效的進(jìn)行地圖繪制，并且還能提取地圖特征來(lái)保存地圖。這套算法有什么作用呢？對(duì)于大戶型或多層樓的用戶來(lái)說(shuō)，他們需要智能清潔機(jī)器人在多個(gè)不同樓層的環(huán)境下智能清掃，由于地圖特征可以保存提取，因此石頭G10就能在當(dāng)前的清掃環(huán)境中快速調(diào)取相應(yīng)的地圖來(lái)完成清潔任務(wù)，這就好比一個(gè)對(duì)各種道路都很熟悉的老司機(jī)，遇到熟悉的道路自然駕輕就熟，高效清潔也就得以實(shí)現(xiàn)了。

同時(shí)，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)中對(duì)于安全駕駛的問(wèn)題也是極為重視的，遇到障礙物該如何避障駕駛也是一個(gè)非常重要的問(wèn)題，在解決避障駕駛后，自動(dòng)駕駛技術(shù)才能真正普及開來(lái)，這個(gè)避障問(wèn)題同樣需要在家中清潔時(shí)予以解決，比如遇到桌角椅角該怎么辦，地毯或地上的電線是否能夠爬過(guò)去等等，否則就可能像一只無(wú)頭蒼蠅一樣，被困在障礙物區(qū)域不知道該怎么辦了。自動(dòng)駕駛技術(shù)給出的辦法就是利用多個(gè)傳感器對(duì)當(dāng)前道路駕駛的各種數(shù)據(jù)信息做出分析計(jì)算，識(shí)別前方是否有障礙物，如果有障礙物，剎車還是繞開，智能AI會(huì)提供一個(gè)最優(yōu)解選項(xiàng)來(lái)解決避障問(wèn)題，索尼之所以為VISION-S 02概念車配備40多個(gè)傳感器，原因也就在于這40多個(gè)傳感器就是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心關(guān)鍵。

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石頭G10同樣搭載了多個(gè)傳感器，包括有碰撞緩沖傳感器、回洗通訊傳感器、地毯識(shí)別傳感器，懸崖傳感器以及沿墻傳感器等，碰撞緩沖傳感器就是起到識(shí)別障礙物的作用，懸崖傳感器可以為機(jī)器人提供防跌落保護(hù)，在面對(duì)臺(tái)階這種場(chǎng)景的時(shí)候就很有用，地毯識(shí)別傳感器不僅能夠識(shí)別地毯區(qū)域，而且識(shí)別到地毯后，石頭G10就會(huì)只進(jìn)行清掃工作，將拖地模組收起，不會(huì)出現(xiàn)出水打濕地毯的情況。另外G10的水箱內(nèi)部還有浮球霍爾傳感器，它負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)水箱是否注滿了水，在滿水狀態(tài)下，就會(huì)停止注水，避免水箱內(nèi)的水溢出來(lái)。