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現(xiàn)如今越來越多的消費者選擇掃地機器人來進行日常的清潔工作，畢竟生活節(jié)奏越來越快，回到家也只想倒頭就睡，像清理地面這樣的重體力活就直接讓掃地機器人在白天解決。晚上回去就可以享受清潔的地面，而掃地機器人倒也是勤勤懇懇地清掃地面。

然而在清掃過程中，有許多天坑讓人難以避免，其中一個就是地面不同的障礙物，這些障礙物形形色色，如果掃地機器人的避障功能不是很出色的話，那么面對這些障礙物機器人只能呆若木雞，甚至還會出現(xiàn)卡住導(dǎo)致罷工的情況，讓消費者頭疼不已。而石頭科技就針對這些障礙物，對石頭T7/T7 Pro在避障功能上進行了特別的強化，可以讓掃地機器人順利地清掃。

首先想要讓掃地機器人實現(xiàn)出色的避障功能，機器人的核心算法才是最重要的，而石頭T7與T7 Pro采用的便是全新RR Mason 7.0石頭機器人系統(tǒng)算法，這套算法是石頭這兩款掃地機器人的核心競爭力，它主要由三個方面構(gòu)成，其中一個便是“實時數(shù)據(jù)管理算法”負責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，而另外一個則是“感知與建圖算法”進行數(shù)據(jù)融合與分析，然后“導(dǎo)航與運動算法”根據(jù)分析結(jié)果進行動態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。想要實現(xiàn)快速準確地避障也與這三個核心算法棲息相關(guān)。

除了RR Mason 7.0算法給力之外，在CPU+GPU雙腦力加持下，石頭T7系列機器人遇到障礙物發(fā)生抖動時，算法會觸發(fā)地圖防抖機制，類似于相機防抖功能，確保地圖保持穩(wěn)定。這是石頭掃地機器人實現(xiàn)完美避障的硬件基礎(chǔ)。

考慮到大家每天在家清理所遇到的障礙物有所不同，石頭T7/T7 Pro掃地機器人還可以通過OTA不斷升級讓其能夠識別更多的障礙物，目前石頭科技已經(jīng)累積進行了102次的OTA更新，同時優(yōu)化了Z字形的算法，遇到障礙物時候就會更加聰明。而且針對不同居家環(huán)境的不同情形，石頭科技也已經(jīng)積累了超過3000種脫困方案，面對復(fù)雜的家居環(huán)境石頭T7系列可迅速選擇合適的方案，配合2cm強力越障系統(tǒng)，聰明地擺脫困境。

如果說石頭T7的避障算法已經(jīng)足夠出色，那么石頭T7 Pro通過硬件讓避障性能如虎添翼。石頭T7 Pro搭載的是2顆500W像素的廣角攝像頭，配備高通八核處理器，通過雙目立體視覺及 AI 物體識別技術(shù)實現(xiàn)智能避障功能，配合讓T7 Pro面對如體重稱、風(fēng)扇底座、鞋子、插線板、電源線等9類家庭常見障礙物也能輕松避障，成功率提升90%。

以上就是石頭掃地機器人在避障所擁有的核心優(yōu)勢，實際上想要實現(xiàn)功能的避障，軟件和硬件都要足夠出色，而石頭T7/T7 Pro掃地機器人就是在這兩個方面實現(xiàn)了兩開花。