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掃地機器人絕對是最具幸福感的智能家居產品之一，它解放我們的雙手，讓我們擁有了更多的時間去休息，或者做意義的事情。不過掃地機器人的發展史并不算長，在一些功能體驗上還并不能夠令人滿意，比如避障問題。

用過掃地機器人的朋友，可能就經常會遇到家里的掃地機器人與障礙物“死纏爛打”最后無法脫困的現象，而家中有小孩或者寵物的朋友，甚至可能還出現孩子玩具亂扔，造成掃地機器人清掃遺漏，或者直接清掃寵物粑粑的“恐怖”事件。在掃地機器人清潔能力、導航能力、續航能力以及操作體驗已經達到較高水平之后，亟需提升的自然就是這非常重要的“避障”功能。

其實目前業界關于避障技術的探索也已經有了很大的成果，比如激光雷達、3D結構光、3D ToF、單目視覺避障以及雙目視覺避障，不過這些技術并不是每一個都適合用在掃地機器人上。比如ToF技術和3D結構光就更適合用在手機之上。

而單目和雙目視覺避障的分辨率更高、避障距離適中，硬件成本相對來說也更有優勢，因此就更適合用在掃地機器人上。雙目視覺技術不僅可以實現單目物體識別功能，同時也可以通過RGB圖像特征點匹配，三角測距間接計算獲得物體的深度信息。所以雙目視覺避障不僅可以獲得視覺范圍內障礙物深度信息，同時也能夠根據物體識別的結果進行策略性避障，總體的避障性能表現也更加有優勢。不過避障技術也需要相應地算法適配，雙目視覺避障技術雖然看起來很完美，但是也需要使用這項技術的廠商有足夠的強大的軟件算法開發能力，才能駕馭好這項技術。 

目前市面上已經有一些掃地機器人支持單目視覺避障，在實際的使用上它們支持識別物體避障，但是對于沒有識別出的物體便無法實行避障，避障方面的使用體驗并不如人意。而作為國產掃地機器人行業的領導者，石頭在今年5月份正式推出了搭載雙目視覺避障系統的掃地機器人——石頭T7 Pro，成為掃地機器人行業全新的標桿。

石頭T7 Pro在硬件上選擇了兩顆500W像素、120°的廣角攝像頭，利用立體視覺技術，攝像頭能夠獲取到周圍環境的深度信息，然后再利用卷積神經網絡深度學習去對周圍環境中的物體進行識別，從而實現避障策略的精準判斷。

在我們之前的測評中，石頭T7 Pro的物體識別能力還是非常強的，像家庭中常見的拖鞋、插板、燈具底座甚至是寵物的便便，都能夠通過AI技術識別出來，識別出來之后石頭T7 Pro便會在清潔的時候繞開。

目前石頭T7 Pro可以避開視覺范圍內的家庭常見障礙物，并且能夠識別9類以上的家庭常見物體，而且通過AI學習，大數據的更新，未來石頭T7 Pro還會進一步完善對于其它障礙物的識別。

雙目視覺避障技術有一個劣勢那就是比較依賴于光照環境，但石頭T7 Pro卻可以在夜間弱光環境下正常使用雙目避障功能，那么石頭T7 Pro是怎樣實現的呢？其實石頭T7 Pro是采用了紅外補光燈，使用了特殊的光學器件，可以在白天與黑夜場景下實現全天候的正常工作。

在算法方面，石頭T7 Pro采用了RR Mason 7.0 3D算法，由于新增了雙目視覺傳感器，所以在感知與建圖模算法上頁新增了SLAM定位與建圖、AI物體識別以及雙目視覺測距，算法的好壞直接影響著硬件的發揮與實際的體驗。

石頭T7 Pro采用雙目視覺避障技術，再加上復雜的算法，自然需要一顆強大的內芯去運算處理。而T7 Pro采用的便是高通八核處理器驍龍APQ8053保證了海量的數據處理能夠穩定高效的運行。

對于家中有小孩或者有寵物，或者是家中面積較小雜物經常會擺放在地面的消費者來說，選擇一款避障功能滿分的掃地機器人能夠極大地提升使用體驗，石頭T7 Pro相較于其它掃地機器人用起來自然更加省心放心。

當然，石頭T7 Pro作為石頭T7的升級款，其實主要的功能升級點也就在這雙目避障上，如果你對于避障功能的需求并不是非常強烈，那么石頭T7的清潔能力、導航表現也都是旗艦級別，也是值得選購的。